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    摘要本文研究了空间转角变化自适应结构的特性，通过对该结构的计算设计以及对其运动特性的仿真分析，初步验证了整个空间转角变化自适应结构的合理性和可行性。首先，提出由直线、扇形、扭转三种类型的模块进行组合实现的设计方案，并且完成衔接不同模块的细节设计，方案对照国标采用了短节距滚子链，并且分析了导致链传动的不稳定因素。其次，利用三文作图软件建立了直线、扇形、扭转模块以及衔接部分的实体模型，建造了这三个模块和交接部分的仿真模型，分别对三种不同模块和空间交接部分进行了仿真分析。并根据得到的结果提出三种不同模块以及衔接部分的运行规律。26326
    毕业论文关键词  空间转角变化  衔接不同模块  仿真分析
    毕业设计说明书外文摘要
    Title  High-speed logistics and transport space corner intelligent adaptive structure change analysis
    Abstract
    This paper studies the spatial angle's variation of adaptive structure characteristic , by calculating the design of the structure and motion simulation analysis of its characteristics, it validated the rationality and feasibility of the entire space angle change adaptive structure.Firstly, by straight lines, fan, reversing a combination of three types of modules to achieve this design and complete the details of the convergence of different modules design, program control national standard using the short pitch roller chain, and analyze the cause of the chain drive is not stabilizing factor.Secondly, the use of three-dimensional mapping software to establish a linear, fan, reversing module and intermediate portion of the solid model, and bulid three modules and the transfer part of the simulation model, respectively, bulid the simulation model for three different modules and space of the delivery part. And proposes three different modules as well as laws governing the operation of engaging portion of the results obtained.
    Keywords  Space angle change  Convergence of different modules  Simulation Analysis
    1  绪论 1
    2  原理  5
    2.1  机械设计理论   5
    2.2  多体系统动力学 6
    2.3  Solidworks简介 6
    2.4  Solidworks Motion模块简介8
    3   三文零件建模 9
    3.1 总体设计9
    3.2 辅助件的选择10
    3.3 直线传输模块11
    3.4 扇形传输模块17
    3.5 扭转传输模块18
    3.6 模块之间的交接部分19
    4  仿真分析 21
    4.1 直线模块21
    4.2 扇形模块25
    4.3 扭转模块26
    4.4 交接模块28
    结论  30
    致谢  31
    参考文献32
    1  绪论
    1.1课题的背景和意义
    随着科学技术的进步和国民经济的飞速发展，在各个产业中的制造、储存、输送等的各个环节中，物料传输机械化得到越来越广泛的运用，在近年来也取得了非常高速的发展。在传输机械化的领域内，链式输送既可以实现各种传输轨迹，如倾斜、水平、弯曲、扭转，又能够实现箱装、散装、袋装等的各种类型的物料输送；在以稳定速度进行运转的同时，还要适应险恶的环境。由于链式输送的高度适应性，所以，其在输送机械化领域内占有很重要的地位，是生产运输自动化的主要依赖设备。
    链式输送机的优点有很多，主要有以下几点：
    1）传输在量上有很大优势，许可在不大的空间传输较多的物料；
    2）传输消耗的能量少，这是因为输送时物料的内在摩擦力有一定的助力作用，节省电能；
    3）传输机的机壳密封良好，这使得机壳内部基本不会有粉尘，操作相对安全；
    4）链式输送的传输寿命相对较长，正常寿命在三年以上；
    5）输送长度较长，中间的工艺可以圆滑的布置，能够多点进料。
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