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3.2.4 蜗轮轴、轴承尺寸的确定 21
3.2.5 键的选取和校核 22
3.2.6 轴承端盖尺寸的确定 23
3.2.7 箱体、箱盖及圆台等尺寸的确定 24
3.2.8 水平移动平台 27
3.2.9 旋转平台和水平移动平台的结合 28
4 升降平台及靶架整体设计 30
4.1 剪叉式液压平台 30
4.2 四柱式液压升降平台车 30
4.3 靶架整体 32
结论33
致谢 34
参考文献 35
1 绪论
1.1 研究背景
为了解决枪械试验中靶标装夹繁琐、弹着点调整不便等问题，需要设计一个可快速装夹和调整位置的靶架。该靶架应具有在水平和铅垂方向快速调整位置，并利用一个可以在水平面内旋转的转台来调整入靶角度的功能。
1.2 夹具的研究现状与发展趋势
1.3 蜗杆传动特点及其应用
蜗杆传动是一种空间传动，是齿轮传动的一种，能够实现交错角为90 的两轴间动力和运动的传递[5]。和圆锥齿轮传动以及圆柱齿轮传动相比，具有传动平稳、传动比大、结构紧凑和易自锁等显著的特点[6]。但是相比之下也存在一些缺点，主要有：传动效率低、齿面摩擦力大、发热量高。根据蜗杆形状的不同，可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动以及锥蜗杆传动[7]。
蜗杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。根据其自锁性，常用在卷扬机等起重机械中，起保护作用。它还广泛应用在仪器、机床、冶金机械、汽车及其它机器设备中。
1.4 丝杠传动特点及应用
丝杠传动的原理是通过螺母将丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，也可以将直线运动转换为旋转运动[8]。丝杠传动通常即为滚珠丝杠副传动，滚珠丝杠副又称为滚珠螺杆副，由丝杠和螺母组成，是精度最高并且最常用的螺旋传动装置[9][10]。有着以下特点：（1）传动效率高；（2）运动平稳；（3）高精度；（4）高耐用性；（5）同步性好；（6）高可靠性；（7）无背隙与高刚性[11-13]。
根据各种用途的需求，以及企业的要求，滚珠丝杠副拥有着非常多的种类。因为滚珠丝杠具有以上优点，使得它在众多领域成为了一个重要的精密传动部件。特别是在航天工业、工业机器人、机床[14-16]等行业，滚珠丝杠副已经成为了重要的部件，其性能的优劣直接影响工作系统性能的好坏[17]。
1.5 升降平台的发展概况
随着科学技术的发展进步，目前液压升降平台已经有着丰富多彩的种类。而最早的升降平台是依靠人力、畜力或是水力来满足升降需求的，并非是液压系统[18]。这种动力方式持续了上千年，直到工业革命的到来才结束。由于法国物理学家帕斯卡在十七世纪中叶提出了静压传递原理，为液压技术的产生与发展提供了理论基础[19]。1845年，世界上第一台以水为驱动介质的升降机问世[20]。然而，这并没有让液压升降机得到迅猛的发展，相反，其他动力的升降机则相继出现。这其中主要有以蒸汽为驱动力的蒸汽升降平台，以及20世纪初期以电气传动技术而产生的曳引式升降平台。在此时期，液压升降平台由于传动介质水产生的两个问题，一是容易造成腐蚀，二是润滑问题难解决，导致液压升降平台发展停滞不前。液压升降平台的新生则是在石油工业的兴起之后，石油制品代替水成为新的驱动介质，使得液压技术得以继续发展前进，并慢慢从军事领域转向民用工业领域。到20世纪中期，液压升降平台的生产厂家越来越多，研制力度也大大加深，这也使得液压升降平台的生产制造真正意义上的规模化了，并且液压升降平台的产品种类以及结构种类逐渐丰富起来。
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