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    摘要在采用真空吸盘抓取物体的包装运输过程中，真空度的控制是运输过程中的重要因素之一。如果控制不合适会导致产品的破损失效。本课题研究的主要内容如下，首先以太阳能电池板作为研究对象，设计并构建实验台，研究其在典型的安装方式下随着真空度的改变而产生的弯曲变形。其次利用ANSYS进行有限元仿真研究太阳能电池板在不同真空度下弯曲变形的程度。然后对其在不同真空度下进行静力学分析，通过理论值和实验值的对比分析，论述差异存在的原因，并为实际生产过程中采用的真空度大小提供参考。25597
    关键词  真空吸盘  太阳能电池板  弯曲变形  有限元仿真  静力学分析
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  Bending Deformation of Thin Glass Drawing by Vacuum Suction
    Abstract
    In the packing and shipping process,vacuum suction cups are always used to grab an object.The controlling of vacuum degree is one of the most important factors during the transport of product.The inappropriate vacuum degree will cause the breakage of thin plate .The main contents of this research are as follows.First,use solar panels as the object of this study,design and build the laboratory bench  in a typical installation.Study the bending deformation with the changes of the vacuum degrees.Second,using ANSYS for the study of solar panels at different degrees of vacuum obtains the bending deformations of panels.Third the statics analysis is been done in the situation of different vacuum degrees,by comparing and analysis the theoretical and experimental values, we can discuss the differences and provide referenced degrees of vacuum for the actual production process.
    Keywords  vacuum sucker    solar panel    bending deformation    ANSYS static analysis
    目   次
    1  引言 1
    1.1  本课题研究背景及意义 1
    1.2  国内外研究现状  1
    1.3  本课题研究内容  2
    2  理论分析  4
    2.1  真空吸盘吸持物体的力学分析  4
    2.2 太阳能电池板理论变形分析 5
    3  真空吸盘吸取薄板件实验平台的构建 7
    3.1  实验装置的结构组成 7
    3.2  气动回路部分 7
      3.3  测量部分 10
      4   有限元建模仿真 15
      4.1  有限单元法 15
      4.2  有限元模型的构建 15
      4.3  施加载荷与约束16
      4.4  结果后处理 17
      5  结果分析 23
      5.1 数据处理 23
      5.2 课题结果 25
      5.3 偏差原因分析 25
      5.4 今后研究方向 26
    结论  27
    致谢  28
    参考文献29
    1  引言
    1.1  本课题研究的背景及意义
    在实际生产中产品的包装、运输、装配等自动生产线上，真空吸盘吸持物体被越来越广泛地应用。真空吸盘柔软而富有弹性，可以很方便地实现工件的吸持、脱开、传递等搬运功能，并保证吸取对象没有损坏。在整个运输系统中吸盘作为抓取工件的器件其使用的吸持力是靠气动系统文持的。气动系统[1]是由气源装置、气动执行元件、气动控制元件以及气动辅件这些元件及装置组成的。其中气动执行元件的作用是指利用气体的压缩性从而产生动作的机械元件，真空吸盘是产品包装、运输和传递过程中使用最多的气动执行元件，它能把气体的压力能转化成吸持力，同时可以根据物体的不同形状实现对其的吸取和任意角度的传递。而吸盘的压力能是靠真空气动回路提供的。真空可以是由电动机、真空泵以及各种真空器件所组成的真空气动回路来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。前者需要配置独立的真空系统，而后者可以利用一般生产过程中已有的空气压缩系统。所以，尤其是在各种包装运输过程中通常采用二次真空的方法。在实际生产过程中可以通过了解真空发生器的结构及参数对其进行详细的分析设计真空回路调节真空度，也可以根据所需的真空度设计出所需的真空发生器。
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