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（9）多达13个通信接口：
2个I2C接口（SMBus/PMBus）；
5个USART接口（ISO 7816接口，LIN，IrDA兼容，调制控制）；
3个SPI接口（18Mbit/s），2个与I2S复用；CAN接口(2.0B)；
USB 2.0全速接口；SDIO接口。
上述的功能条件已经很好的满足测试系统的实际需要，没有必要拓展其他功能模块，减轻系统体积，减少了系统设计的难度，缩短了设计周期，在一定的程度上保证系统的准确性、真实性[3]。
2.2系统总体设计概述
根据本次毕业设计的设计任务书和上述的指标要求,在设计按照各个模块由易到难，从局部到整体的原则进行系统设计。设计主要包括：STM32F103RCT6及其外围电路、采集信号的调理电路、电源转换模块、PCB板的设计以及制作、上位机储软件的编程及开发。软件的开发设计以硬件电路为基础，并且结合系统所要实现的功能，按照系统设计所要求的指标进行设计。
该测试系统的具体工作流程如下：系统上电后，开始时钟初始化、GPIO口初始化、串口初始化等一系列初始进程，接着系统开始采集5路模拟信号，分别是三轴加速度计采集底排弹膛内过载、热电偶传感器采集底排弹表面温度、压阻传感器采集底排弹表面压强。5路模拟信号经过信号调理电路的查分放大后，传入STM32微控制器的AD通道，通过DMA方式传输到芯片相应的内存中，再将数据完整地写入Flash储存空间。一系列采集过程结束后，PC上位机将程序代码输入STM32中，再通过发送相应的指令，使STM32通过串口向上位机发送相应的数字信号