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(1)动力和运动参数：
传动比：
i=4
各轴转速:
n1=940r/min
n2=940/3.13=300r/min
各轴输入功率：
P1=1.78×0.97
=1.72kW
P2=1.72×0.99×0.98
=1.66kW
P3=1.66 0.99 0.97
=1.60kW
各轴输出功率：
P1’=1.72×0.99
=1.70kW
P2’=1.66×0.99
=1.64 kW
P3’=1.6×0.97
=1.55kW
各轴输入转矩：
Td=9550
=18.0N•m
T1=18.0×0.97
=17.4N•m
T2=17.4×3.×0.98×0.99
=50.6 N•m
T3=50.6 0.99 0.97
=48.5 N•m
各轴输出转矩：
T1’=17.4×0.99
=17.2 N•m
T2’=50.6×0.99
=50N•m
T3’=48.5×0.97
=47N•m
（2）齿轮设计:
（a） 选定齿轮类型，精度等级，材料及模数
按要求的传动方案，选用圆柱直齿轮传动。由于该运输机为一般工作机器，速度不高，故用8级精度；（GB10095—88）。
材料的选择：选择小齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，大齿轮的材料为45钢（正火）硬度为200HBS，两者硬度差为40HBS。
（b） 按齿面接触疲劳强度设计
按公式：
确定公式中各数值
①试选 =1.3。
②选取齿宽系数
③计算小齿轮传递的转矩，由前面计算可知：
T=48.5 N•m
④由《机械设计》表6.3查的材料的弹性影响系数
⑤由《机械设计》图6.8按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限
⑥由《机械设计》图6.6取接触疲劳寿命系数 ；
。
⑦计算接触疲劳许用应力。
取安全系数SH=1，有
计算 确定小齿轮分度圆直径 时代入 中较小的值。
⑧计算小齿轮的分度圆直径 ，由计算公式可得：
计算圆周速度：
⑨计算载荷系数K。
由《机械设计》图6.2查得系数 ，根据v=0.71m/s，8级精度。由《机械设计》图6.10得 ，图6.13得 。
故载荷系数：
校正分度圆直径
⑩计算齿轮结构数据
m=d1/Z=48.1/20
=2.4
取标准模数
（c）校核齿根弯曲疲劳强度按公式：
①确定计算参数
②查取齿形系数
由《机械设计》表6.4查得 ,
③查取应力校正系数
由《机械设计》表6.4查得 ，
④由《机械设计》图6.9查得小齿轮的弯曲疲劳强度极 ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限
取弯曲疲劳安全系数S=1.4，应力修正系数 则有：
⑤计算大、小齿轮的 ，并加以比较
经比较大齿轮的数值大，校核时使用大齿轮的数据
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