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交换的总线和企业标准产生了。IEC61375-1 列车通讯标准在 1999 年 6 月宣布作为国际准
则。 IEEE1473列车通信协议是IEC61375-1列车通信标准制成为国际标准之后不久定出[9]。
SS40038 电力机车所安装的控制系统是向 ABB 公司采购的，然后由机车研究中心联
合国内外的多方力量共同打造的中国第一套电力机车控制系统。
90年代中期，动车组在国内的发展空前快速，这使得通信方面的要求包括列车与地
面的通信、列车与站台的通信、列车与列车的通信变得更高。在此情境下，以铁路局为首，
其他研究所以及相关的公司相继对这些要求进行了研究，开展了自主创新等工作，这些工
作主要开展在TNC、局域网、通信网络、现场总线等多方面的领域[10]。
1.3 发展趋势
网络控制的发展方向一定是跟着人们的需求发展方向走的，在未来，人们的需求是快
速， 那研究人员以及相关单位和公司就会在原来的基础上开发出更加先进的高速列车如磁
悬浮列车、高速动车组等，人们对出行要求有安全，那研究人员就一定会开发出更加可靠
迅速的网络控制系统或者在控制系统中能够加入防撞控制和防侧翻控制等。
具体的列车网络控制系统未来可能的发展趋势如下所示：
1）基于列车总线和车辆总线的列车通信网络技术具有迅速、稳定、安全、实时性强、
可靠性高等特点，充分满足了铁路运输所需要的各种要求，不出意外，在未来长时间里面
该通信网络技术将在列车运行中占有主要地位，在动车组、高速动车组、磁悬浮列车等领
域里面都将是其作为控制系统出现，而其他通信技术也不会完全被淘汰，他们也具有自身
的优点，他们简单、价格便宜等优点让他们在通信数量不是太大、实时性要求不是太高和
可靠安全性要求不是非常严格的应用场合同样得到了广泛地应用[11]
。将来的动车组网络
控制系统多样化的技术将会出现竞争与并存的矛盾而又自然的局面。2）常见的现场总线技术 WorldFIP、CANopen、LonWorks 因为其简单方便等优点使
其拥有多样化的用户群而使它和原有的TCN共同发展，共同成长，相互融合，取长补短、
实现多个网络同时存在于一个系统之中。
3）在将来，以太网可能会由于用户在舒适度、安全性、旅客信息安全性和列车实时
诊断与监控等方面提出的新要求而成为不仅仅只是一个网络通道， 也有可能与其他车载设
备直接相连，成为上下贯通的一部分，形成将车辆控制和信息服务融为一体的新型宽带网络控制系统[12]。
伴随着无线通信技术突飞猛进的发展，无线通信的可靠性、高效性、时效性有了迅猛
的提高，在未来，动车组网络控制的发展不会毫无根据的发展，它将会是在现有技术支持
下的进行改进，列车控制系统将会是在通信的基础上进行的，这样的控制系统完美的将列
车设备、地面设备连为一体，这样就能够让控制中心实时了解各区域的情况以及列车的状
态、 是否具有故障， 然后充分的调用资源来确保列车运行的可靠性、 安全性以及高效性[13]。
没有与轨道电路相连的动车组在基于通信网络情况下， 通过网络信息的交换能够准确的对
列车进行定位和双向、高效、稳定的数据通信，保证列车通过车载设备和地面设备的数据
交换而安全运行。
1.4 本课题主要进行的工作
本论文主要研究了动车组网络控制， 仔细分析了动车组控制的框架结构和其主要组成
部件、特征，进行了双冗余网络的设计，在设计中主要研究了单片机的工作原理。
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