菜单
　　
    摘要汽车制动时，防抱死制动系统能够令其有更理想的行驶稳定性、抗横向干扰能力和制动距离。因为时变性、非线性及不确定性是汽车的属性，所以影响后者制动本领的关键条件是控制算法。文章阐述了PID控制的基础概念，以及它的参数整定等。通过制动过程中车辆的受力分析，建立了车辆制动过程中的必要模型，简化的车辆的动力学模型，汽车的轮胎模型，并在Matlab／Simulink的界面下进行了仿真。分析了不同路面条件下ABS特性。23709
    传统制动系统刹车时间5.5s左右，刹车路程大约80m左右，0.5s车轮抱死；ABS刹车时间4s，刹车路程60m，没有出现抱死，可见ABS有明显的优越性。
    毕业论文关键词  ABS  控制算法  建模   Simulink仿真
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Modeling and Simulation of PID Control     of the Vehicle Anti-lock Braking System                                                  
    Abstract
    During braking, ABS can make it more ideal driving stability, anti-jamming ability and braking distance.
    Time-varying, nonlinear and uncertainties are the properties of the car, so the control arithmetic of the braking system is the main factors affecting the braking performance. It introduces the basic concepts of PID control and parameter tuning of PID controllers and so on. By forcing analysis of the vehicle during braking, it sets up the necessary model of the vehicle, simplified dynamic model of vehicle, tire model based on the “Magic Formula”, and carrying out the simulation in MATLAB/Simulink environment. Still, vehicle anti-lock braking characteristic is analyzed On different road conditions.
    Traditional braking system has about 5.5 seconds braking time, about 80 meters braking distance and need 0.5 seconds lock wheel. ABS has 4 seconds braking time, 60 meters braking distance and no locking. It means that ABS has obvious advantages.
    Keywords  ABS  Control Arithmetic  Mathematics Models  Simulation
    目次
    1  绪论    1
    1．1  ABS的概述    1
    1．2  ABS的发展历程与研究    1
    1．3  ABS的优点    2
    1．4  ABS的发展趋势与前景    2
    1．5  本文研究的内容    4
    2  ABS的简介    5
    2．1  ABS的基本原理和组成    5
    2．2  ABS的类型    7
    2．3  ABS的控制原理    9
    2．4  ABS的几种控制算法简介    10
    2. 5  本章小结    12
    3　ABS数学模型的建立    13
    3. 1  1/4车辆动力学模型的建立    13
    3．2  轮胎模型的建立    14
    3．3  制动系统模型的建立    15
    3．4  滑移率计算模型的建立    17
    3．5  ABS的建模及仿真方法    17
    3．6  本章小结    18
    4　PID控制器设计及仿真分析    19
    4．1  逻辑开关控制和PID控制    19
    4．2  PID控制器设计    20
    4．3  仿真结果及分析    22
    4．4  本章小结    27
    结  论    28
    致  谢    29
    参 考 文 献    30
    附 录A    32
    附 录B    35
  1. 上一篇：拨叉φ23孔钻削专机及夹具设计+CAD图纸
  2. 下一篇：ICEM+FLUENT超声速弹翼气动特征仿真分析

  1. UG某型汽车零件结构刚度分析

  2. 汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸

  3. 发动机润滑油对汽车NVH性能的影响研究

  4. UG汽车遥控器下壳注塑模具设计+CAD图纸

  5. MATLAB某反后坐装置的优化设计

  6. MATLAB枪弹射击精度影响因...

  7. 汽车座椅支架模具设计+CAD图纸

  8. 大众媒体对公共政策制定的影响

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 电站锅炉暖风器设计任务书

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  14. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回