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现在，各种涂胶机的使用很广泛，但是又需要我们不断进步，才能设计出结构更加优化的设备及高性能产品。
本次设计的对象是上海新松机器人自动化有限公司的一台半自动涂胶设备，所谓半自动就是人工上下料后，机构自动运行完成涂胶轨迹。改变了传统人工涂胶过程中的不均匀性及低效率；手工放置工件结合系统自动涂胶，提高了整台设
2．国内外涂胶机发展概述
2.1 国外涂胶机发展趋势
2.2 国内胀护套涂胶机发展趋势
3.课题的研究与意义
目前，密封胶的工作是由工人手动操作完成的。但是有许多弊端。主要有：
1.由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化；
2.涂布的好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性；
3.浪费大量的人力，延误生产的自动化。
为了尽快消除这些弊端，寻求解决的办法，必须用自动化机械以解决问题。因此，选用自动化程度较高的自动涂胶机，消除以上这些弊端，不仅对零部件的良好性能至关重要，而且是评价设备的质量和完整性的一个重要标志。
本课题所设计的胀护套涂胶机，是一台针对汽车行业零部件的半自动装配设备，取代了原有的人工装配，这大大提高了该类功能设备的生产效率和产品质量。同时，能够保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益。若能把成本及价格控制在合理的范围内，相信会在市场上得到广泛的应用和采纳。
4.设计方案的论证
4.1原始条件及数据
1. 产品直径范围：80mm~140mm
2. 涂胶轨迹：花瓣状(要求可根据产品不同而变化)
3. 节拍时间：单独工位小于8s
4.2设计的技术要求
本课题的内容是胀护套涂胶机设计，主要完成涂胶机构设计和驱动方式的分析研究和方案确定，并在此基础上完成相应的结构设计，包括定位机构、胀护套机构、自动送料结构以及涂胶结构的具体设计。
在不使用伺服电机、数控等高成本技术的条件下通过机械结构来完成花瓣状轨迹的准确涂胶。
4.3 胀护套涂胶机的总体设计
总体设计：手工放置好工件，按下启动按钮，工件从初始位置被送到工作位置，传感器1检测到工件到位后，然后胶头从初始位置向下运动到涂胶位置，电机带动胶头完成指定轨迹，传感器检2检测到电机转一圈后，发出信号制动电机停下来，胶头开始上升返回到原位，工作台回到初始位置，取出工件，再放入新的工件，机构重复上述动作，实现循环。