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    摘要：室外作业的PE管焊接机，为了优化其焊接对接过程中对焊接质量的影响，故针对市场上现有的半自动PE管焊接机的热板抬升机构进行运动学和动力学的仿真，通过仿真结果得出更为适合的参数。该抬升机构简化为曲柄滑块机构，液压缸作为驱动，曲柄固连热板抬升杆。使用Matlab/Simulink对其运动过程进行建模仿真，通过仿真结果反过来分析各个参数的优化值，进而对结构设计起到指导作用，既机构的优化设计。Matlab/Simulink具有强大的计算功能，能针对机构在各个位置时运动学、动力学参数进行解算，仿真结果是为各个位置个参数对于时间的函数，曲线通过拟合，得出最终的参数时域仿真结果。这对于方便结构设计有着重大的意义。22878
    毕业论文关键词：PE焊接机；热板抬升；曲柄滑块机构；Matlab/Simulink
    Hot plate welding hydraulic lifting mechanism
    Abstract：PE pipe welding machine outdoor work, in order to optimize their impact on the process of welding butt welding quality, the kinematics and dynamics simulation for the existing semi-PE pipe welding machine hot plate lifting mechanism on the market, the simulation results draw more suitable parameters. The lifting mechanism simplified slider-crank mechanism, a hydraulic cylinder as a driver, even the hot plate uplift solid crank lever. Using Matlab / Simulink conduct its motion process modeling and simulation, analysis and optimization through simulation values for each parameter in turn, and then optimize the design of the structural design play a guiding role, both institutions. Matlab / Simulink with powerful computing capabilities for the kinematic mechanism can be in the respective positions, the kinetic parameters for solving the simulation results for each position is a function of time for the parameters, curve fitting parameters obtained final domain simulation results. This is convenient for the structural design of great significance.
    KeyWords：PE welding machine; hot plate uplift; slider-crank mechanism; Matlab / Simulink
     目 录
    1 绪论    1
      1.1 课题背景    1
      1.2  PE管焊接机简介    2
      1.3 PE管焊接机分类与特点    3
    2 课题目标    4
      2.1 主要任务及技术要求与参数    4
      2.2 问题的提出    4
    3 方案的设计    5
      3.1手工操作焊接机与自动/半自动焊接机的比较    5
        3.1.1 手工焊接机简述    5
        3.1.2自动焊接机系统结构特点    5
      3.2 PE管半自动液压对接焊机的组成    6
      3.3 PE管半自动液压对接焊机影响焊接质量的因素    6
      3.4 PE管半自动液压对接焊机的工作过程图          6
      3.5对于驱动方式的分析    7
      3.6 选用液压驱动的原因分析    8
      3.7传动机构的选用    9
      3.8选用MATLAB软件的原因分析    11
        3.8.1 MATLAB软件简述    11
        3.8.2  MATLAB软件的特点     12
      3.9 课题论述总结    14
    4 设计计算及仿真    15
      4.1 基本矩阵计算    15
      4.2建立数学模型    16
        4.2.1恒力过程建模    16
        4.2.2恒速过程建模    17
        4.2.3 Simulink 系统建模    17
        4.2.4 自定义函数模块的M编程    21
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