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AT自20世纪30年代诞生以来已经发展成为世界上最为成熟的自动变速器，占据着大部分的汽车市场。但是由于其传动效率低，价格较为昂贵，文护成本高所以并不太适合在中国发展。而无级变速器由于工艺特别复杂，国内并未掌握核心技术，遭到国外企业垄断经营，所以在国内并未大规模的推广，即使是少量的产品，也只能运用国外的技术。相比较而言，AMT更加具有竞争优势且具有较高的性价比。在20世纪751十年代欧洲一些汽车公司就开始了对AMT的研究，发展到如今，大规模的MT将被AMT所取代，世界各地都在展开对AMT的研究。目前在美国和欧洲市场AMT都已经实现了商品化。我国虽然在AMT研究水平上与国际水平相差不大，但是在AMT产品化方面跟国外有很大的差距。就我国现阶段工业发展状况而言，若要在AT上有所突破是非常困难的，而且由于我国并没有AT自主的知识产权，所以成本是相当昂贵的。而AMT只是在传统的机械式变速器上进行了改造，所以可以运用在我国现阶段已有的重型车及商务车上，其生产继承性好，并且不用花更多的成本就可以将以前的手动变速器改装成为AMT。现在我国大部分汽车都是来源于国外的品牌，自主研发的非常少，为了防止国外汽车行业大量抢占中国市场，我们必须要尽快研制出能拥有自主知识产权的新型AMT。
AMT的发展经历了三个阶段，分别是半自动阶段、全自动阶段和智能化阶段。最早的AMT通过全机械或液压控制实现离合器的自动化，一直发展到美国SAMT系统驾驶员通过开关向TCU发布命令，系统便能完成换挡动作，这便是AMT半自动化阶段。1984年五十铃与富士和富士公司联合研制的NAVI-5标志着AMT进入了全自动化阶段，随后世界许多著名的汽车公司相继开始研发全自动化AMT，我国在20世纪80年代开始AMT的研究工作，直接跨越了半自动阶段进入了全自动阶段。到目前为止国外AMT研究已经进入智能化阶段，开始采用模糊控制策略，神经网络控制策略等，提高AMT控制智能化程度。
1.2 AMT工作原理
设计AMT离合器试验台以获得AMT离合器的一些参数最终目的是为了改善AMT控制策略以及离合器控制规律。既然是针对AMT离合器的研究，那么首先就要了解AMT及AMT离合器工作原理。
AMT是在传统机械变速器上改进而成，故其在某些部分工作原理与MT相似。AMT由被控对象、执行机构、传感器、电控单元（ECU）.AMT可以通过判断驾驶者的意图以及路面情况自动控制发动机、离合器、变速箱完成换挡过程。其具体结构框图如图1.1所示：
图1.1 离合器工作原理图
如上图所示，ECU控制元件是整个AMT的核心,所有的信息都在这里汇集之后由ECU进行智能判断，再由ECU给出信息通过操纵变速器执行机构、离合器执行机构以及调整节气门开度来调整汽车车速、发动机转速或实现换挡。ECU接受信息之后分析信息所产生的控制命令必须尽可能的与驾驶员的意图相吻合，故ECU里所装的软件系统必须能够很好地模拟人的思文，并准确地下达控制命令，使得操纵系统对各机构控制策略更加精准以达到最佳。AMT今后将越来越智能化，即可通过采样神经网络理论、模糊逻辑的控制等更加高效与智能的实现换挡控制。
1.3离合器工作原理
从AMT控制原理可知，在换挡时需要进行动力中断，故需要频繁的控制离合器。对于离合器的控制一直以来都是AMT控制中的关键与难点，若无法通过各种信号与参量正确的控制离合器，那么车辆就无法适应较为复杂的路况，甚至造成离合器的损坏。对于每一辆车其离合器接合分离特性都是有所差异，故需要搭建离合器试验台以获得离合器在结合分离时各参量变化规律以及各参量之间关系绘制出反应参量之间关系的曲线，从而在进行离合器的建模仿真当中作为参考依据。同时在AMT设计时可以根据性能要求合理的选择离合器控制策略。
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