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4.2 车辆出入库主程序流程图 25
4.3 组态PTO搭建 26
4.3.1 PTO简介 26
4.3.2 PTO组态搭建 28
4.3.3 调试过程 28
4.4 系统子程序介绍 33
4.4.1 存车程序 33
4.4.2 取车程序 35
5 人机交互界面的设计 35
5.1 触摸屏介绍 35
5.2 人机界面的设计 36
5.3 界面调试 36
6 结论与展望 38
致谢 39
参考文献 40
附录
附录1 主电路原理图
附录2 PLC外部接线图
1绪论
1.1课题研究的意义
目前我国经济正处在高速发展时期，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，使得汽车数量也不断增加。据国家部门统计，到2011年年底，我国个人汽车保有量已突破1亿辆大关。汽车进入家庭的步伐正在加快，由此与汽车相关的产业市场也得到了发展，其中突出表现的就是对停车设施的需求有了飞速增长。然而，如果汽车数量和停车位置的数量两者之间失去平衡，城市中将出现违章停车、停车难、停车管理困难等一系列问题，如图1.1所示。
以上海为例，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形势不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
图1.1 城市停车难现状
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。
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