菜单
　　

    5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
    6、舒适性：发热和噪音明显降低。
    简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
    伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

    2.7方案论证
    2.7.1剪叉升降机丝杠安装位置

    （a）直立固定剪叉式，传动机构在竖直方向移动，不利于高度较低时的安装使用；电机以及电源线来回上下移动，易对电机造成损坏和电源线脱落，造成安全隐患，故不采用该机构。
    （b）水平固定剪叉式，传动机构在水平方向移动，方便在高度较低时的安装使用；同时能保持快速升降，故采用该机构。

    2.7.2 剪叉升降机安装方法
    方案一:在剪叉式升降台的下方安装平移机构，用来控制升降台的左右平移，安装在升降机中间的丝杠控制升降台的升降。处于升降台剪叉处的电机始终受惯性力的影响，必然会缩短电机的使用寿命；由于底部安装有平移机构，升降电机只能安装在剪叉处，其旋转精度会随着安装精度不足而受到影响。

    方案二:在水平方向上固定升降机，在升降机上方安装平移机构。与方案一不同的是，升降机只需要做升降运动，消除了电机在竖直方向上的惯性力，保证了电机f的使用寿命和旋转精度；同时少用了一组升降机，较方案一更加节省成本，其安装使用也更为便捷。

    2.8 升降机构总体设计方案
    经过以上讨论，我们总体上决定在升降机构选用方面用水平固定电动剪叉式升降。
    在传动方面，我们用滚珠丝杠螺母副配合滚动导轨进行传动。同时滚珠丝杠螺母副的循环方式用内循环。
    在驱动方面，用伺服电机带动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动剪叉式升降机构。
    如图2.9升降机构总体方案
     
    图2.8 升降机构总体方案
    3剪叉式升降机构的结构设计
    剪叉式机构起着传动和导向的作用，在传动装置的推动下，使升降平台平稳升降。剪叉式机构是这次课题中的重要部件，为此我们对其进行了专门的分析与研究。
    3.1剪叉式升降机构的运动分析
    升降机构如图3.1所示，由2个相同的基本折叠单元叠加而成，每个基本单元由两个等长的臂杆中间通过铰链相连而称为剪式单元。剪式单元之间相互铰接机构底部节点一个与地面铰接，另一个与单向滚轮铰接，顶部节点以同样的方式与平台相连，该机构具有将滚轮的水平运动转化为垂直运动的功能。下面将从位移角度来分析剪式单元和升降机构的运动特性。
      图3.1升降机构原理图                     图3.2剪叉机构的单位位移

    考虑由n个剪式单元依次叠加成的升降机构，设组成剪式单元的杆件长度为2l，两根杆件的展开角为2γ，如图3.2所示则剪式单元的跨度和高度分别为:
    b=2lcosγ
                            h=2lsinγ                    (3.1)
    图3.3速度合成
  1. 上一篇：切削式尖头机设计+CAD图纸
  2. 下一篇：海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析

  1. 汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸

  2. 带式转载机设计+CAD图纸

  3. Solidworks95式步枪智能化导轨设计

  4. ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...

  5. CATIA小型履带式机器人底盘...

  6. Pro/E房车手刹双棘轮式机构设计及分析

  7. 麦弗逊式滑柱连杆式独立悬架设计

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  10. 电站锅炉暖风器设计任务书

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 十二层带中心支撑钢结构...

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回