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4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。
5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油，液压系统用它来传递能量或信息。
2 文献综述
盾构掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。它集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。采用盾构掘进机，施工速度快，自动化程度高，一次成型，有利于环境保护和降低劳动强度。我国幅员辽阔，不同地区的地质情况复杂多变，有必要形成适合我国国情的适应性理论指导。
搭建盾构模拟实验平台，可为盾构掘进机的设计、制造提供实验数据和理论支持，具有重要的意义。推进液压系统作为模拟盾构掘进机的一个关键部分，它的协调动作可以使其保持合适的姿态，是模拟盾构掘进机能够沿着设计路线方向准确向前推进的关键所在。本文主要讨论推进液压系统的设计。
推进系统既要满足盾构推进力的要求又要完成盾构推进速度的控制任务, 单纯的力控制系统或位置控制系统均无法满足其要求, 必须把两种控制方式综合起来共同完成盾构的控制任务。故此, 将电液比例控制技术应用于推进系统, 对各分组的推进液压缸进行力和位置的复合比例控制, 其系统设计回路图如图2.1和图2.2所示。
图2.1 推进液压系统主油路
1.电机；2.联轴器；3.钟形罩；4.变量泵；5.球阀；
6.吸油过滤器；7.压力表；8.安全阀；9.压力管路过滤器；
10.单向阀；11.二位四通换向阀；12.压力传感器；13.油箱
图2.2 推进系统分组工作油路
1.二位二通电磁换向阀；2.电液比例调速阀；
3.电液比例溢流阀；4.三位四通电磁换向阀；
5.液压锁；6.平衡阀；7.压力传感器；8.液压缸
表2.1 电磁铁动作顺序表
A1DT A2DT B1DT B2DT
快进 - + - +
工进 - - - +
快退 - + + -
停止 + - - -
图2.2中回路的功能是能实现快进、工进、快退、停止。开始时，按启动键电磁铁A2DT,B2DT得电，A1DT、B1DT不得电，四个油路全部开启，进入快进回路，当液压缸活塞杆碰到行程开关，电磁铁B2DT得电，其余不得电，快进回路切换到工进回路，当活塞杆继续前进碰到行程开关,电磁铁A2DT、B1DT得电，A1DT、B2DT不得电，工进回路切换到快退回路，当活塞杆回到原点，油压升高，溢流阀开通，当按下停止键时，电磁铁A1DT得电，其余不得电，油液通过二位四通电磁换向阀流回油箱，工作回路没有压力。这个回路除了可以总控制每个液压缸，还可以由电磁阀来分控每个液压缸的行程，可以实现转弯等功能，能在出现故障在任何一个位置停下来后，随时启动。
3 方案论证
本课题已知条件为：
1) 推进系统的负载为≤50KN；
2) 为推进时的平衡，采用双液压缸驱动控制；
3) 推进速度控制在2~5mm/s，加速阶段为等加速，到达所需速度后为等速。
本文需要设计的内容有：
液压系统方面设计：设计出合理的液压系统图
机械系统方面包括：执行机构的机械结构设计。
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