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（3）设置一个机床初始位置表。如图4-5所示。
图4-5 设置机床初始位置
（4）根据机床参数设置碰撞检测，如图4-6。
1) Z不与A轴碰撞。
2) 刀具不与夹具碰撞。
3) 刀具不与C轴碰撞。
图4-6 机床碰撞检测设置
（5）设定本机床的行程极限，如图4-7。
图4-7 机床行程极限设置
4.4 机床刀具库的建立
4.4.1 Vericut系统刀具库概述
利用Vericut系统的刀具建模模块，可以建立所需要的刀具库，刀具库包含刀具切削部分(Cutter)、刀杆和刀具央持部分(Holder)等信息，这些信息以tls
格式存储在刀具库文件中。
4.4.2 Vericut刀具库的建立流程
在Vericut刀具库中建立一把刀具主要包括以下4个步骤：
（1）建立刀具（Cutter）
对本工艺所定的刀具，确定刀具类型，定义刀具直径、刀具长度、刀具刃长、刀具夹持点和刀尖点等参数，注意将刀具切削刃和非切削刃部分（刀杆）都定义出来，这样当切削深度超过刃长时，Vericut就会有相应的错误提示。
（2）建立刀柄（Holder）
根据机床所使用的各种规格套筒，按照具体尺寸，可以在Vericut刀具库中建立。复杂的刀柄也可以在一般的三文软件中构建，再通过STL、WRL等格式文件导入Vericut中。还有在刀具库中可以定义角度头，这时不要跟主轴旋转，用来控制角度头模型是否和主轴一起旋转。
（3）刀具命名
根据程序中刀具刀号或者刀具名称，给刀具命名，一定要和程序中对应刀具刀号或者刀具名称匹配。
（4）夹持点设定
根据实际工艺需求，设定夹持点。
4.4.3 刀具库的创建过程
本文创建的刀具库中包括三把典型刀具，包括平头铣刀，球头铣刀。以下为以平头铣刀为例的建立过程。
(1) 刀具刀杆部分(Cutter)建模
在系统界面下，点击“新建” -“刀具管理”，进入到刀具管理对话框，在左侧的刀具ID号区点击鼠标右键，选择快捷菜单中的“新”-“铣刀”命令，则会出现默认ID为1的刀具。然后点击“添加”-“刀具”，则出现如图4-8所示的用来定义刀具切削部分的“添加刀具”对话框。
图4-8 刀具管理
镗铣类刀具种类繁多．通过该对话框，可以定义几乎任何形状的刀具切削刃。
首先在上部的“刀具”选择区，可以选择刀头部分的形状，前四种分别为圆柱铣刀、球头刀、圆鼻刀及钻头。接着Vericut提供了分别如图4-9（a)、4-9 (b)所示的7参数和10参数切削刃的设计对话框。
如果上述的标准形状刀具仍不能满足需求，用户可以通过如图4-10所示的轮廓绘制对话框自行绘制有对称回转中心的、由直线和圆弧组成的刀具切削刃轮廓。
图4-9(a)(b) 切削刃自定义
4-10 切削刃轮廓绘制
本文首先建立了一把直径为6mm的平底刀，其中切削刃长20mm，刀杆总长30mm。建立好的刀杆如图4—11所示。刀具建立好后还应被安装到机床的止确位置上，通过输入合适的刀具偏移量值，可以调节刀具在主轴上的安装高度。
同样过程，本文还建立了类似的一些刀具，具体参数如图4-12所示。
图4-11 6mm平底刀
图4-12 刀具库、
4.4.4 简单夹具的创建
夹具的建立能够直观的表现出夹具与刀具之间的关系，夹具建立的合理直接影响刀具的走刀，避免在编程过程当中过多的抬刀。并且因为在UG/CAM中无法检查两者之间的干涉问题，所以在仿真过程当中，建立夹具来观察两者之间的关系，结合实际机床环境来修正机床参数。