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    1.1.2  课题研究的意义
    自动武器,无论口径大小,其后坐参量(后坐力,后坐能量和膛口制退器效率等)是检验自动武器战术技术性能、安全性和可靠性的重要指示,其检验结果对武器系统的定性有直接影响。对自动武器后坐参量的测试,有助于了解自动武器后坐运动的特征,检验后坐和复进过程中的平稳性和能量消耗的分配情况;同时对后坐参量曲线进行析,也是判断自动武器状态、改进武器性能和查找故障产生原因的重要手段之一。
    对于精确测量枪械后坐参量是有一定难度的,一方面枪械在射击过程中的后坐运动十分剧烈,对其支撑与固定装置的瞬时冲击很大,因此,对测量系统的强度和刚度都提出了很高的要求。另一方面后坐参量测试结果又受许多客观因素的影响,偶然性较大,经常需要进行反复多次的试验,这也对测试系统的抗疲劳程度有一定要求。由于枪械的后坐运动比较复杂,枪械射击的后坐力并不是集中作用于轴线方向,在其他方向也有力的作用,比如枪口上跳产生枪的反转等,这会导致测试后坐参量的过程有不稳定性。
    因此,在枪械后坐参量的测试过成中,应采用结构合理装夹牢固的测试平台,测试平台应模仿枪械的正常射击状态,装夹时后坐力各方向上的分力,尽量减小其对测试结果准确性的不良影响。测量系统应按照枪械后坐运动的特点,应尽量应用精度高、动态性能好的力传感器,并且采用同步精度高采集频率高的数据采集系统[2]。
    1.2  国内外研究现状与发展趋势
    1.2.1  国外研究现状
    1.2.2  国内研究现状
    1.2.3  发展趋势
    1.3  本文主要研究内容
    1.3.1  本课题要研究或解决的问题
    对于射手来说,枪的后坐运动会影响他们射击表现,也会让他们感到身体上的不适。对于枪械射击时的后坐参数的测量一直是枪械研究领域的一项重要内容,对于枪械射击的后坐力,它影响着枪械的威力、机动性、射击精度、操控性等之间关系与矛盾的统筹协调,而后坐能量更是枪械研究、设计、生产中最重要的测试参数之一,它可以间接反映枪械在射击过程中运动机构工作效能,后坐能量大小影响射击精度以及作用于人体所受的冲击。一种客观的测量的后坐参量的方法将有益于对减少后坐运动方法的评估,如何科学地评价武器后坐也是枪械研究领域的一项重要内容。
    本文主要以枪械后坐运动参量测试系统为研究对象,通过对枪射击过程中的后坐运动的分析建立测试系统,并设计后坐参量测试平台和数据采集系统等,由位移测量仪与力传感器接收后坐运动参数数据,由计算机进行数据采集,数据处理,最后在屏幕上显示枪械各项参数指标。主要测试内容:①后坐力测量;②后坐位移测量。
    1.3.2  本文主要研究途径
    ①方案设计:通过测量后坐位移和后坐力两项动态参数,即位移一时间曲线、力一时间曲线,通过积分,获得作用于人体的后坐能量
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