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在现实中，悬浮侦察弹的应用范围很广。在战场上，士兵需要知道障碍后面的实时情况，如敌军的位置或地形、武器装置，这时悬浮侦察弹可以以最小的代价获得情报，他们只需要用手中的步枪下挂的榴弹发射器发射侦察弹至目标区域上空，就可以获得实时信息，而不用让士兵冒着生命危险进行侦察任务，这样可以避免人员伤亡。因其于普通弹药在外型与重量上并无多大的差别且发射方式也与一般榴弹一致，所以携带方便、操作简单，士兵可以普遍装备，在对战中建立有效地信息优势。当然，不仅仅应用与军事领域，在反恐与民用领域，悬浮侦察弹也能发挥其作用，帮助解救人质和探测危险区域。
1.2 侦察弹的发展现状
1.3 侦察弹药发展趋势及前景
2 侦察弹总体设计
悬浮侦察弹采用子母弹式的结构。外弹体的设计选用普通榴弹的形式，使得悬浮侦察弹可以用相应的榴弹发射器发射，其主要由弹壳、抛射药管、时间引信、底火和薄壁弹体等组成。内弹体的主要目的是放置侦察装置，包含降落伞、微型摄像头、固定外壳、伞环、弹底壳、电池、发射机等。悬浮侦察弹发射以后，在外弹道某点处，外弹体上的时间引信开始作用点燃抛射药管内的抛射药，导致弹头腔内压力急剧增加，在这种压力作用下，内弹体开始从外弹体尾部被推出，直到内外弹体完全分离。然后，分离后弹尾部的弹底壳脱落，放置在弹底壳内腔内的降落伞被释放出来，降落伞在空气中扩张开来，固定外壳上的减旋翼在向心力作用下张开，因此内弹体速度和转速迅速下降，最终外弹体形成稳定的悬浮侦察系统，其内的微型摄像头向下拍摄目标区域的情况，同时拍摄的视频信息通过发射机发回接收机，地面接收机接收并在电视屏幕上显示侦察地区图像或储存在录像带上。
2.1 侦察弹战术技术要求
弹药的战术技术要求是设计的基本依据，它是根据技术可能性和战术必要性给出的。悬浮侦察弹的战术技术要求有以下几个方面。
精度：误差要求在正负10米内；
口径：40毫米；
膛口初速：76米/秒；
弹道性能：在40度以上的发射角下最高弹道高度不低于100米；
可靠性：发射可靠，弹丸与弹头连接牢固，不允许有瞎火和迟发火现象，引信保证正常启动；
侦察效果:能够清晰准确地在30-120米范围内拍摄目标区域，并及时在接收机上成像；
生产经济性：保证单枚弹药不超过120人民币，一台接收机可以对应数枚弹药，使其可以装备到每一个士兵。
2.2 侦察弹弹丸结构
悬浮侦察弹弹体部件组成:时间引信、抛射药管、薄壁弹体、固定外壳、侦察设备、弹底壳、降落伞及伞环分布如2.1所示。
2.1 弹丸示意图
1-时间引信；2-抛射药管；3-薄壁弹体；4-伞环；5-弹底壳；6-降落伞；7-固定外壳；8-侦察设备。
其基本特征参数如下：
全弹长度：156mm
全弹重量：420g
弹体材料：30CrNiMo8
弹体内径：40mm
弹体壁厚：1.5mm
弹底材料：30CrNiMo8
抛射药：NC1055
悬浮侦察弹采用了极其薄的弹体壁，使得内弹体的体积尽可能的大一些，这样内弹体能够放置更好的侦察设备，因为一般而言，摄像头越大，其拍摄效果越好，拍摄范围也越大。并且在抛射内弹体的过程中，薄的弹体壁有利于抛射过程的完成，减小了抛射时需要的内部压力，因此抛射药管内的装药量也减少了。在弹底壳和伞环的材料选择上，考虑采用强度较高、韧性教好的合金钢30CrNiMo8。为了保证内外弹体在发射和飞行过程中无相对转动，内弹体表面和外弹体内表面有碳化钨涂层。