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4.1 液压缸性能参数计算 31
4.2 液压缸主要几何尺寸的计算 32
4.3 液压缸结构参数的计算 33
4.4 液压缸稳定性验算 34
5. 总结与展望 37
5.1 总结 37
5.2 展望 37
1绪论
1.1研究背景
1.1.1稳定杆简介
横向稳定杆是汽车结构中的重要辅助部件。它的作用是防止把车身因离心力过大，横向倾斜以达到稳定身体的目的。横向稳定杆常为用弹簧钢制作的抗扭杆，安装于前后轴附近。横向稳定杆主体部分用衬套与车架铰接，两端连接在悬架上。当且仅当两侧的车轮产生轮距变化时，稳定杆才开始工作[1]。其工作方式是，弹簧杆受到两侧悬架的扭转力，通过自身的力学性能抵消一部分的扭矩。
图1．1横向稳定杆示意图
当侧悬架变形相同，在bush内自由旋转的稳定杆，横向稳定杆不工作。当车辆量两侧悬架变形不同而车身主体相对对于接触面横向倾斜时，被压缩的一侧悬架接近车身主体，被拉伸的一侧悬架车身主体较远，同时由于稳定杆的中部被衬套固定在车架上，因此稳定杆发生扭转变形[2]。弹簧钢制成的稳定杆通过其自身的力学性能可以抵消一部分的转矩，因而减小了车身的横向倾斜。
1.1.2 主动稳定杆系统简介
该系统是在被动式稳定杆的基础上，实现对稳定杆输出扭矩的主动干预。实现方式多为在稳定杆中间加装一个液动或者电动马达，通过控制马达的输出功率可以有效的控制扭矩的输出。同时该系统由于加装主动干预装置的原因，与稳定杆本身一起，可以产生更大的扭矩，可以更好的控制车身姿态。
1.1.3研究目的与意义
相比于传统的稳定杆，主动式横向稳定杆可以有效的防止车身的横向侧倾，对车辆行驶中的操纵性有很大的提升同时也增强了乘坐的舒适性[3]。
本课题的目的是是设计对应对应车型的主动式横向稳定杆的液压系统，液压元件部分，使其满足设计要求，对稳定杆本身的设计计算有所简化。
1.2 自动稳定杆系统国内外发展概况
1.2.1 自动稳定杆系统国外发展概况
1.2.2 自动稳定杆系统国内发展概况
1.3 自动稳定杆液压系统
根据主动式动态系统性能要求的条件和空间大小要与液压传动系统控制，具有明显的优势。液压传动系统具有能量密度高个，配置灵活特点适合在此次的主动稳定杆系统中应用。液压系统是稳定的和易于控制和实现过载保护能很好地实现直线运动，并产生足够的输出功率[7]。同时系统设计制作和使用文护方便也是液压系统显著的的优势。在空间较小的情况下，输出力较大的情况下，液压系统有着不可替代的优势。
表1.1液压传动与其他传动形式的对比
性能 液压传动 机械传动 气压传动 电气传动
输出力 大 较大 稍大 不太大
响应性 高 中等 低 高
速度 较高 低 高 高
无极调速 良好 较好 较困难 良好
质量功率比 小 较小 中等 高
负载引起特性变化 稍有 几乎无 稍大 几乎无
定位性 较好 良好 不良 良好