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4.榴弹
榴弹的发展尤以杀伤爆破最为突出。它显著的特点是射程远、精度高、威力大等，用来对付敌人的建筑物、武器装备、土木工程还有敌方的有生力量。榴弹从弹丸的终点分析来说，除了爆破作用和杀伤作用外，对目标还将产生侵蚀作用。
炮弹不仅能体现一个国家的国防制造水平，还能权衡国家的国防实力。这就对炮弹提出了较高的要求，既要经济，还要能长期保存储备，更重要的是安全性能要得到足够保证。实践证明，确保炮弹的安全性是提高作战水平和自身利益最大化的最行之有效的途径。
2 跌落试验装置
2.1 考核试验要求
跌落试验的目的是模拟考核被试炮弹在车载装卸（模拟高度3m）或者装船海运（模拟高度12m）期间遇到跌落时是否安全；跌落后在搬运和处理过程中是否安全。为了使跌落安全试验装置设计合理，首先应该了解适用于本装置的炮弹。为了保证装置安全稳定性，只将弹径为120~150mm的炮弹作为被试验对象。跌落试验只分析一下五种特殊的跌落姿态：（1）弹头朝下，弹轴垂直撞击表面；(2)弹底朝下，弹轴垂直撞击表面；（3）弹轴与撞击表面水平；（4）弹头朝下，弹轴与撞击表面垂直方向呈45。；（5）弹底朝下，弹轴与撞击表面呈45。。
2.2 角钢塔架
塔架选择合理的零部件和结构设计,能够降低固有投入,对于保证跌落试验的安全可靠也有非常重要的作用，因为试验的安全性和可靠度很大程度上是建立在整套设备的强度、刚度和稳定性问题上的，其中塔架的刚强度的影响尤为突出[16]。
当塔架顶部受到载荷作用时，这些力会通过塔架各个桁架部件传到整个架体部位。所以为了保证塔架的稳定性、安全性和可靠性，要对塔架进行详细分析。跌落试验要求为室外进行，试验场地较为宽敞且跌落高度为3m和12m，因此塔架模型可以考虑如图1.1所示的监测塔模型，这种结构能有效节省材料成本，同时抗环境因素影响能力强。塔架的设计高度为14m~15m占地面积为 。
2.1 监察铁塔
2.3 电动葫芦提升装置
用电动葫芦作为提升装置最大的优势就是这部分机构可以独立作为一种设备，即电动葫芦可单独使用和文修。选择电动葫芦作为提升机构必须考虑其几个基本设计参数：起重量G、起升高度和起升速度V，以使其满足使用要求。
在本课题中，起重量不大（ ），因此电动葫芦的设计基准工作级别为 ，整机使用寿命为10年。
电动葫芦作为一种特种起重设备（如图2.2），经常与工字梁配合使用，用于起吊重物。电动葫芦具有结构紧凑、体积轻小，运输便捷，操控容易，使用方便等优点。电动葫芦是现代加工场所常用的起重设备之一，能够使加工效率得到大大提高[11]。钢丝绳电动葫芦的有以下几种装备组成——电动机（驱动装置）、减速器（传动装置）、制动器（制动装置）、取物装置以及电控五部分。其中钢丝绳直径、起重量、起升高度是选择何种电动葫芦钢丝绳的主要参数。
跌落实验的提升装置采用CD1型钢丝绳电动葫芦（具体分析见下文）。
2.2 CD1型钢丝绳电动葫芦
2.4 快速解卸装置
这部分主要是依据气动机械手夹持机构的原理(如图2.3)，再考虑跌落实验的特殊需要来进行设计的。先进的气动技术已成为完成机械运作自动化的重要手段，在机械、交通运输、化工、以及日常生活中都得到了广泛的应用[8]。气压传动相对于传统的纯机械传动、电传动或者是液压传动而言，有许多独一无二的特点。那么究竟气动系统有什么特点，使得本课题要选择它来控制机构的夹紧和释放？原因有很多，下面作者将一一阐述。
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