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1.1.1 故障及故障诊断
（1）故障
故障，是指机械设备在运行过程中，丧失或降低其规定的功能及不能继续运行的现象。上面所说的规定功能，是指在设备的技术文件中明确规定的功能[2]。失效有时也被当作一种故障，设备在工作中出现部分丢失的情况也是一种故障，这些故障都是可以修复的。总的来说，故障有两层含义[2]：
<1> 机械系统偏离正常功能。它主要的成因是由于机械系统的工作条件不正常而产生的，这种情况可以通过参数调节或零部件修复来恢复设备的正常工作。
<2> 功能失效。是指系统不停地偏离其正常功能，且偏离程度不断加剧，使设备的基本功能得不到保证。一般零件失效可以通过更换相应零件来解决，而关键零件的失效，往往会导致整个设备的功能丧失。
故障有着很多的特点，例如：多样性、层次性、延时性、修复性、不确定性、多因素和相关性等。为此，我们必须得实时地对机械设备的运行状态进行监测，及时发现故障现象信息和征兆，以便及时对机械做出维护和调整，避免事故的发生。论文网
（2）故障诊断
故障诊断是根据设备状态检测所得到的信息，再结合设备的工作原理、结构特点、运行参数及其历史运行状况等数据，对设备有可能发生的故障进行分析、预报，并对设备已经或正在发生的故障进行分析、判断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势，从而找出必要的对策的技术[3]。它是一门综合性的技术，涉及到多门基础学科，是对基础理论的综合应用。
故障诊断虽然出现的时间不长，但是，从它出现开始到现在，已在国内外得到了迅速地发展，并且在各个企业中被广泛地使用。它的出现不仅是由工业机械化推动的，同时，它还更进一步地推动了工业机械化、自动化的发展。在这个高度信息化的时代，故障诊断技术也在逐渐向着信息化方向发展，通过使用网络资源，我们不但可以更快速实时德获取相关设备的状态信息，还可以节省不少资源和成本，同时还能利用网络的便利进行实时交流以共享经验等信息。
1.1.2 故障诊断的目的
现代化的企业都是以机械为主进行生产加工过程，然而，机械也不可能永远正常运行下去，为了避免因机械设备故障而导致企业停产，故障诊断技术应运而生。由此，我们可以看出，故障诊断的根本目的就是要保证机组的安全、稳定、优良运行等良好的状态，并对可能或者已经出现的故障进行及时的维护调整以维持企业的正常生产运营。更具体的讲，其主要目的有以下几点[2]：
<1> 对特定的机械设备的各种运行中出现的异常状态做出及时、正确、有效的判断，预防并消除故障，或者是将故障带来的危害降低到最低限度；同时，还要对设备运行进行必要的指导，确保运行的安全性、稳定性和经济性。
<2> 确定合理的故障检修时机，既要保证设备运行时的安全、不发生重大设备故障，又要保证停机检查时能发现设备有问题，合理地延长设备的使用寿命并降低维修费用。
<3> 通过监测设备运行状态，为提高设备的性能而进行技术改造及优化运行参数，提供设备的各种数据和信息。
由以上几条看来，我们可以通过采用设备故障诊断技术来保证设备的安全运行，防止突发事故，保证设备精度，提高产品质量，节约维修费用，避免设备事故造成的重大损失，并提高企业设备的现代化管理水平，带来良好的经济效益和社会效益。这是故障诊断的最终目的，也是它发展起来的最初目的。