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由于发动机的结构不同，连杆结构略有差异。但其基本上由活塞销孔端（小头端），曲轴销孔端（大头端）及杆身三部分组成。曲轴销孔端为分开式结构，体和盖用螺栓连接。连杆大小头端高度根据结构的不同，有等高和不等高两种，在V型发动机中，为了使结构紧凑，连杆经常采用不等高的结构。
现代的高性能发动机对连杆的要求是重量轻、强度高、刚度好、惯性力小，尽量采用强化工艺等。发展趋势是采用短连杆结构。发动机运动部件重量的减轻，有助于降低能耗和噪声；可以改善发动机的排放。对短连杆的需求是因为发动机正朝着体积小和功率大的方向发展。