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摘要本论文主要采用机器人等离子弧进行悬浮稳定装置焊接技术研究，主要针对的是低碳钢薄板与圆筒构件的焊接。由于工件形状及尺寸的特殊性，故采用TIG焊点焊固定，等离子弧填丝焊接内T型接头和外T型接头。经过多组焊接试验确定合适的焊接工艺参数，并对得到的T型焊接接头进行显微组织与力学性能的测试分析与研究。经过多组焊接试验，将得到的焊接接头试样进行显微组织分析和力学性能测试后，得出了显微组织和硬度与热量输入变化的规律，确定的内焊缝的最佳参数为：焊接电流170A，焊接电压23.1-24.6V，电流衰减时间1s，送丝速度1.4m/min,焊接速度15cm/min,等离子气流量1.1L/min,保护气流量18L/min。33442
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关键词 等离子弧焊接 T型接头 显微组织 机械性能
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Study on Low Distortion Weld’s Quality Control Technology for Thin-walled Component by Robotic Plasma Arc Welding Processing
Abstract
In this paper, robotic plasma arc welding was adopted for the welding technology research of the suspension stabilizer, it’s aimed at the question that welding of the cylindrical parts and low carbon sheet steel. Due to the shape and size, so using the TIG welding to fixed the T type joint’s position, plasma arc wire filling welding the T type joint of the inside and outside. The proper welding process parameters has been gotten through many tests, then , use it to welding, and will use the T type joint of welded to microstructure and mechanical properties testing ,analysis and research. After multiple sets of welding experiments, will use the sample of got from the test for metallographic analysis and mechanical properties testing, it is concluded that the regular of the microstructure and hardness change with the heat input, and get the best process parameters of inside weld: welding current 170 A, welding voltage 23.1-24.6 V, current decay time 1 s, wire feed speed 1.4 m/min, welding speed 15 cm/min, plasma gas flow rate 1.1 L/min, Shielding gas flow rate 18 L/min.
Keywords Plasma arc welding T Type joint Microstructure Mechanical properties
目 次
1. 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 等离子弧焊接特点及发展现状 2
1.3 弧焊机器人及其自动控制 3
1.4 本课题的研究背景、目的和主要研究内容 3
2. 试验条件与设备 5
2.1 试验材料 5
2.2 焊接试件型式 5
2.3 试验流程与焊接夹具 6
2.4 焊接试验设备 8
2.5 检测试验设备 12
3. 稳定装置的机器人等离子焊接工艺试验 13
3.1 内T型焊接接头焊接试验 13
3.2内T型焊缝外观检查及分析 13
3.3 内T型合适的工艺参数焊接结果 21
3.4 外T型焊缝机器人等离子焊接工艺试验 22
3.5外T型焊缝外观检查与结果分析 23
3.6 外T型焊缝合适的等离子焊接工艺参数试验 29
3.7 小结 30
4. T型接头显微组织分析和硬度测试 31
4.1金相试样的制备过程 31
4.2内外T型接头组织分析 31
4.3显微组织分析小结 34
4.4 T型接头显微硬度测试与分析 34
4.5显微硬度测试小结 37
结 论 38
致 谢 39
参考文献40
1. 绪论
1.1 引言
在现代工业中，无论是船舶工业、航空工程、汽车行业还是石油化工领域，T型接头都是焊接接头结构中必不可少的一类，其应用十分广泛[1]。对T型接头的焊接，现主要集中在激光焊方面，且取得一系列进展，虽然如此，仍不可避免变形、咬边等焊接缺陷[2-3]。由于T型接头在其他焊接方面应用较少，尤其是在等离子焊方面的研究更为稀少，故，本试验针对等离子焊与T型接头展开研究。本课题主要采用机器人等离子焊接技术进行悬浮稳定平衡装置的T型接头焊接，其材质为Q235钢。