- 上一篇：螺母内螺旋滚道非接触式自动检测技术研究
- 下一篇：伺服电机双闭环控制系统的设计+程序
2.2.2 动作分解
系统吸附工件动作的过程可以分为几大类：水平左右移动（X 轴）、水平伸 缩移动（Y 轴）、竖直上下移动（Z 轴）、吸放工件以及让刀运动。让刀运动即为 工件到达指定工位后开始加工，为避免加工机械与搬运系统之间发生干涉，搬运 系统的吸附装置需让开一段距离，待工件加工完毕后再复位吸取工件[16]。根据工 件动作要求，现将系统动作分解，如图 2.2 所示。
2.2.3 气动系统回路设计
(1)气缸回路设计 根据工件动作要求，系统需要三个气缸作为执行机构。要使工件能准确运动
到位，各气缸需配有检测活塞位置的装置，同时要求气缸能在准确位置停止，且 水平方向上要求气缸行程长且负载性能好，竖直方向上要求气缸轻质便于安装。 因此水平方向 X、Y 两轴的气缸选用无杆气缸，Z 轴方向选择标准气缸。各气缸 均带有磁性开关以检测活塞位置，同时用三位五通电磁换向阀来控制气缸的启 停，各气缸的进、出气口支路分别接速度控制阀以调节支路流量。
-
MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图
-
PLC在机械手控制中的应用设计+梯形图
-
触摸屏在PLC控制系统中的应用设计+梯形图
-
电梯PLC控制系统设计+梯形图
-
PLC与触摸屏的袋装食品包...
-
PLC空压机组集散控制系统设计+梯形图
-
PLC的中央空调水泵变频调...
乳业同业并购式全产业链...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
十二层带中心支撑钢结构...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
电站锅炉暖风器设计任务书
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究