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    (3) Using automatic PWM speed control means for adjusting the  speed  of  the  car han dling,  cornering  achieve  automatic  tracking  and  other functions.

    (4) In order  to  enhance  the  usefulness  of  the  smart  car  handling  and  control  to design a  different  operating  modes,  and  by  selecting  the  button works.

    Key Words:Smart-car Infrared tracking SCM Automatic handling

    目 录

    摘要 I

    Abstract ..Ⅱ

    目录.Ⅳ

    图清单 VI

    表清单 VI

    1 绪论 1

    1.1 研究的背景及意义 1

    1.2 国内和国外研究现状 2

    1.3 研究目标及要求 2

    2 系统设计方案分析论证 4

    2.1 系统设计结构总体方案 4

    2.2 小车运行轨道模式论证 5

    2.3 单片机的选型论证 6

    2.4 电机驱动模块方案论证 6

    2.5 寻迹模块方案论证 7

    2.6  调速模块 8

    2.7 避障模块方案论证 9

    2.8 搬运模块方案论证 10

    2.9 报警模块方案论证 10

    3 系统硬件设计 11

    3.1 单片机最小系统的设计 11

    3.2 水平电机模块电路设计 11

    3.3 寻迹模块电路设计 12

    3.4 避障模块电路设计 14

    3.5 垂直搬运模块电路设计 14

    3.6 报警模块电路设计 15

    3.7 电源模块设计 16

    4 系统软件设计 17

    4.1 软件程序实现的主要功能 17

    4.2 寻迹模块程序设计 18

    4.3 避障模块程序设计 19

    4.4 搬运模块程序设计

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