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    摘要北斗2/惯性组合导航系统以捷联惯性导航系统为基础，与北斗二代卫星导航系统进行组合，结合了两者的优点。研究北斗2/惯性组合导航系统避免了完全依赖GPS受制于人的致命弱点,对我国的国防建设和经济发展具有重大意义。本毕设源于某重点国防项目，主要进行北斗2/惯性组合导航信息融合算法设计。通过设置丢星和不丢星情况，比较它们在常规卡尔曼滤波算法下的影响；通过给出不同的初始对准误差分析对仿真结果的影响；通过设置不同的初始噪声研究卡尔曼滤波对初值敏感性的影响。最后综合进行分析比较，便于今后的研究。65310

    毕业论文关键词：北斗二代、捷联惯导、组合导航、卡尔曼滤波、渐消自适应

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title   A new design of BD-2/SINS Integrated Navigation   

              information fusion algorithm                      

    Abstract

    BD-2/SINS integrated navigation system is on the basis of SINS navigation system, which combines SINS navigation system with BD-2 navigation satellite system and combines the advantages of both. Therefore BD-2/SINS system can avoid the fatal weakness that the GPS is completely depended on The United States and is of great significance to the national defense construction and economic development.This project comes from some key defense project, which mainly research on the design of BD-2/SINS integrated navigation information fusion algorithm . By setting the noise mutations we compare the conventional filtering and the fading adaptive filtering . By giving different initial alignment error we analyze the impact on the simulation results . By setting different initial noise we research on the  influence of kalman filtering to the initial value sensitivity . Finally we analyze and talk with the advantages and disadvantages of the fading adaptive filtering. All these are for the better engineering research in the future.

    Keywords  BD-2，SINS，integrated navigation，kalman filtering，fading adaptive filtering

    目  次

    1  绪论 1

    1.1  论文研究背景及意义 1

    1.2  国内外发展及研究现状 2

    1.3  论文主要研究内容 3

    1.4  论文结构安排 3

    2  捷联惯性导航系统（SINS） 5

    2.1  捷联惯性导航系统原理 5

    2.2  具体算法 5

    2.3  本章小结 10

    3  卡尔曼滤波技术 11

    3.1  常规卡尔曼滤波方程 11

    3.2  渐消自适应卡尔曼滤波方程 13

    3.3  卡尔曼滤波器的优点 14

    3.4  本章小结 14

    4  BD-2/SINS组合导航系统建模 15

    4.1  位置、速度松组合方式 15

    4.2  间接法反馈校正 15

    4.3  位置速度组合系统建模 16

    4.4  反馈校正的实现 19

    4.5  本章小结

  1. 上一篇：四旋翼飞行器机载目标视频跟踪与控制技术研究
  2. 下一篇：基于DSP的GPS接收机信号捕获算法研究

  1. MEMS基于SHARC型DSP的组合导航算法实现

  2. 基于GPS/SINS的组合导航算法设计

  3. 智能配电网故障定位的组合方法

  4. 非线性滤波在SINS-GPS组合导航中的应用研究

  5. 含风电场的电力系统机组...

  6. 北斗2/惯性组合导航可视化仿真软件设计

  7. 北斗BOC信号捕获算法研究

  8. 十二层带中心支撑钢结构...

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  11. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 乳业同业并购式全产业链...

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  15. 大众媒体对公共政策制定的影响

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

　　

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