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    气压传动动作较快、环境适应性好、构造简单、工作寿命长，以压缩空气作为能源，取源方便且价格便宜。因此，选择气压传动作为本设计中供弹臂的驱动方式是非常合适的[10]。

    本课题要求供弹臂下摆供弹，结构图如图2-1所示：

    供弹过程中，输弹机构被固定，气缸推动供弹臂下摆，待下摆到位后，输弹机构中的气缸推动炮弹进行输弹动作，该机构完成一次供输弹过程。

    气缸1负责在供弹臂快速下摆时，对供弹臂的下摆速度进行控制，该过程是供弹的基本动作过程，是本课题的研究任务。输弹及夹紧炮弹所用的气缸在该过程的动作不在讨论范围之内。

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