根据基于触摸屏的变频恒压供水监控系统的原理[7-9],系统的电气控制总框图如图3.1.1所示:
图3.1.1 系统的电气控制总框图
由以上系统电气总框图可以看出,该系统的主要硬件设备应包括以下几部分:(1) PLC及其扩展模块、(2) 变频器、(3) 水泵机组、(4) 压力变送器、(5) 液位变送器。基于触摸屏的变频恒压供水监控系统主要有触摸屏、变频器、可编程控制器、压力变送器和现场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统,该系统的控制流程图如图3.1.2所示
图3.1.2变频恒压供水监控系统控制流程图
从图中可看出,系统可分为:执行机构、信号检测机构、控制机构、触摸屏监控四个部分,具体为:
(l) 执行机构:执行机构是由一组水泵组成,它们用于将水供入用户管网,其中由一台变频泵和两台工频泵构成,变频泵是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵,用以根据用水量的变化改变电机的转速,以文持管网的水压恒定;工频泵只运行于启、停两种工作状态,用以在用水量很大(变频泵达到工频运行状态都无法满足用水要求时)的情况下投入工作。
(2) 信号检测机构:在系统控制过程中,需要检测的信号包括管网水压信号、水池水位信号和报警信号。管网水压信号反映的是用户管网的水压值,它是恒压供水控制的主要反馈信号。此信号是模拟信号,读入PLC时,需进行A/D转换。另外为加强系统的可靠性,还需对供水的上限压力和下限压力用电接点压力表进行检测,检测结果可以送给PLC,作为数字量输入;水池水位信号反映水泵的进水水源是否充足。信号有效时,控制系统要对系统实施保护控制,以防止水泵空抽而损坏电机和水泵。此信号来自安装于水池中的液位传感器;报警信号反映系统是否正常运行,水泵电机是否过载、变频器是否有异常,该信号为开关量信号。
(3) 控制机构:供水控制系统一般安装在供水控制柜中,包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。供水控制器是整个变频恒压供水控制系统的核心。供水控制器直接对系统中的压力、液位、报警信号进行采集,对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法,得出对执行机构的控制方案,通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵机组)进行控制;变频器是对水泵进行转速控制的单元,其跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率,完成对调速泵的转速控制。
(4)触摸屏监控:在监控系统的运行过程中,下位PLC通过传感器采集监控对象的状态数据,采集到的信号由屏蔽信号电缆从现场传送到PLC控制柜的接线端子板上,再由中间继电器中转送入PLC的输入模块,完成现场信号的采集过程:上位机通过与下位PLC通信实时获取监控对象的状态数据,对数据进行必要的加工后,一方面以图形方式直观地显示在上位机屏幕上,另一方面按照工艺流程要求和操作人员的指令将控制数据送入PLC的输出模块,按PLC的用户程序对数据进行运算处理后,再通过执行器驱动对应对象的电机、电磁阀等工作,完成现场设备的控制过程。
系统具有“倒泵功能”,本系统采用三泵循环变频运行方式,即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行,其余水泵在工频下做恒速运行。在用水量小的情况下,如果变频泵连续运行时间超过一定时间,则要切换下一台水泵,避免某一台水泵工作时间过长。因此在同一时间内只能有一台水泵工作在变频下,但不同时间段内三台水泵都可轮流做变频泵,如图3.1.3所示。
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