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    摘要随着电动汽车的逐渐兴起，电动汽车由于其颠覆性的优势开始占据汽车市场。而本课题了解异步电机变频调速系统在电动汽车中的应用，介绍异步电动机的调速方法，进而讨论目前调速性能优良的直接转矩控制技术，并进行理论研究分析。同时对直接转矩控制系统进行仿真分析，最后进行实验验证。本课题的研究，进一步证实了直接转矩控制技术相对于传统矢量控制技术在调速方面的优越性，对异步电机变频调速系统在电动汽车中的应用有着重要的理论价值和工程应用价值。30187
    本课题主要研究异步电机的直接转矩控制。直接转矩控制由于其良好的控制特性而广泛的应用，在直接转矩控制中，为了更好的控制，电动机的定子磁链的大小始终保持为额定值不变，要实现调速可以利用电压空间矢量技术使得定子合成磁链的瞬间转速发生变化，通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现,起到调节转矩大小的目的。与此同时，为了提高系统的鲁棒性，系统设置转矩、磁链闭环。动态调节性能得到加强。最后在MATLAB仿真环境下对本设计进行了建模仿真，仿真结果验证了方案的合理性与有效性。
    关键词     电动汽车  异步电机  调速  直接转矩控制  PWM
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title  Variable speed system of induction motor in electric           vehicle
    Abstract
    With the development of electric vehicles, electric vehicles began to win the market for its subversive advantage. This paper is to understand asynchronous motor variable frequency speed control system in the application of electric vehicle including system composition, key parameters, circuit control, and the theoretical analysis. The characteristics of frequency control will be simulated and analyzed, and we will advise on reasonable scheme and experimental verification. The study has important theoretical value and engineering application value to the application of asynchronous motor of variable frequency speed control system in electric vehicle.
    This paper is mainly about the direct torque control of asynchronous motor. In the direct torque control, in order to change the torque, angle between the rotor can be controlled by setting its value and the angle can be adjusted by controlling the voltage space vector. Because the rotor flux speed remains unchanged, the angle can be adjusted by adjusting the rotating speed of the flux. In the MATLAB simulation environment, the simulation results verify the rationality and effectiveness of the scheme.
        Keywords    Electric vehicle   Asynchronous motor   speed control
                Direct torque control   PWM
     目  次
    1  绪论    1
    1.1 研究背景及意义    1
    1.2 异步电机控制技术简介    1
    1.3 本课题研究的内容    2
    2  异步电机的矢量控制    1
    2.1 异步电机的常用数学模型    1
    2.2 坐标变换    9
    2.3 异步电动机在正交坐标系上的数学模型    11
    2.4 矢量控制原理    12
    2.5 本章小结    13
    3  直接转矩控制基本概念    14
        3.1 概念    14
    3.2 逆变器的模型    14
    3.3 电压空间矢量    14
    3.4 直接转矩控制的基本结构    16
    3.5 异步电动机的定子磁链模型    17
    3.6 本章小结    18
    4  异步电机直接转矩控制的仿真研究    19
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