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3.1单片机的选择
单片机因为其功能强大，体积轻巧，性价比高，可靠性高等种种优点，在各个领域内都获得了广泛的应用。在我国，近年来单片机也得到了广泛的使用，特别是在工业控制，智能仪表，数控系统，自动控制系统等方面。在其中MCS-51系列单片机以其抗干扰能力强，对环境要求低，灵活性强等与众不同的优点，在众多单片机品种中脱颖而出，被广泛应用。并且该系列的单片机入门较为简单，即使是没有学习过相关知识的非专业人员，通过学习一些专业基础知识，看过一些书籍后，也可以依靠自己的能力，来开发一些单片机应用系统，所以，在本课题中选用了AT89C51单片机来作为控制核心，来实现步进电机系统的控制。
AT89C51的主要特性如下：
与MCS-51兼容；
4k字节可编程FLASH存储器；
1000次擦写，数据保留10年；
全静态工作频率0Hz-24Hz；
三级程序存储器锁定；
128*8位内部RAM；
32位可编程I/O口；
两个16位计数器/定时器；
5个中断源；
拥有可编程串行通道；
低功耗的闲置和掉电模式；
时钟电路以及片内振荡。
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