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工笔人物画的设色在商周时期的漆器的绘制中和一些古坟壁画上可以略微观察到当时所施的色彩，大多以红、黑、赭三种颜色为主，黑红两色相互映衬，显得庄重而浑厚。到了汉代 ，色彩的运用得到了进一步的发展，从精美的漆器和汉代墓中出土的帛画中可以领略到当时色彩的运用已比较发达。尤以长沙出土的战国楚墓壁画《人物御龙图》、《人物龙凤图》最为出彩，设色已采用平涂和渲染兼施的技法。主要用的色彩是白、朱、金和墨色几种。人物的面部施以粉色。
魏晋时期专业画家开始出现，最具代表性的画家有东晋的顾恺之和西晋的曹不兴，其中顾得《女史箴图》算的上是最早的工笔人物的卷轴画。敦煌壁画在六朝时多是运用蓝色、赭石、红色和黑色为主，它甚至可以作为一个壁画形式的工笔人物画的宝库。这里以北魏时期的代表作《鹿王本生图》，当时绘画最大的特点是整体的设色浓重而强烈，主要用色有土红色和草绿色等等，处理背景时山水用土工或青绿平涂，树干的部分用土红色，树叶用绿色烘染，这些都为工笔人物画的设色奠定了良好的开端
（一）步辇图
隋唐时期是中国古代最为繁荣的一个时期，特别是唐代期间的一百多年时间，国内政治稳定，国力强大，经济十分繁荣，各个民族的关系融洽，这时中外的文化交流也非常的活跃，艺术在这一时期的发展也是十分迅速的。唐代是工笔人物画的鼎盛时期，最为杰出的有阎立本、张萱、周肪等，他们都留下了许多佳作。阎立本的《职贡图》、《步辇图》，张萱 的《捣炼图》、《虢国夫人游春图》，周肪的《簪花侍女图》等等，这些都是影响后世的珍品。
这里我们以阎立本的《步辇图》（附图一）和周肪的《簪花仕女图》（附图二）为例，《步辇图》描绘的是贞观十五年唐太宗下嫁文成公主与松赞干布联姻的故事，，描绘了汉族和藏族两个民族之间的亲密交往。这张画中用重彩刷染，面部施以晕染，平涂和渲染相结合，它的色彩效果十分的明朗，画面中宫女身穿灰色的彩裙，唐太宗的衣服的装饰有大块的灰绿色，而禄东赞身穿大红色的长袍粗细，色彩斑斓有致，大多采用一些透明色加以晕染，但是没有覆盖墨线，画面中的红绿灰三种颜色十分协调，整个画面欢快而热烈。
(二）簪花仕女图
《簪花仕女图》取材于宫廷妇女生活，用长卷的形式描绘出了宫中嫔妃们生活的哀怨，四组人物的活动，刻画出了宫廷生活的某些侧面，揭示了人物的心理特征。展现了独坐、抚琴、对镜、刺绣、侍铜等场景。表现了唐代上层社会妇女的雍容华贵，骄奢但又乏的生活，设色十分艳丽，但是并不俗气。画面又不失工整与法度。人物红色的衣着配上金色的头饰，显得十分的富丽堂皇。
（三）隋唐设色风格小结
唐代工笔人物画共有的特点是设色浓重，女性多是丰满柔美，施色精妙源!自`751~文~论(文`网[www.751com.cn。开创了墨上加以晕色，彩墨相结合，多层次渲染的技法，以重彩晕染衣纹，色彩的效果十分凝重，用笔舒展，用线粗细均匀。把中国的工笔人物画的设色的技法推向历史高峰，这一时期，我国古代的工笔人物画的设色体系开始趋于完善。中国人物画自此由汉代的简朴、魏晋南北朝的“迹简意澹”向着“细密精致的方向发展。
二 宋代工笔人物画的设色及作品分析
到了宋代，画院制度开始巩固和健全。全称为翰林画院，一度也叫翰林国画院。许多五代和西蜀的绘画高手也被选拔了进来。这一时期。绘画得到了空前的发展。画院被上层统治阶层所管理，统治阶层的审美趣通过这些画院中的画家对整个社会的审美进行影响，五代和两宋的绘画发展在战乱时相对稳定的地区，绘画内容也在朝向世俗化的方向发展，宫廷画家大多继承了工笔写实的传统，朝着一种典雅含蓄细致的方向演变。