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阈下信道的概念首先是由数学博士Simmons G.J.于1978年在美国圣地亚国家实验室 Sandia National Labs 提出的，之后他又做了大量的工作。当时阈下信道提出的目的在于证明美国用于第二阶段限制战略武器谈判条约SALT-II 核查系统中的安全协议的基本缺陷。目前，阈下信道 Subliminal Channel 还没有完整的、公认的定义，但大致可分为狭义和广义两种。
首先提出基于信息隐藏的隐蔽通信系统的是Lisa M.Marvel博士。她于1999年提出了SSIS Spread Spectrum Image Steganogrphy 隐蔽通信系统。其基本原理是，先将秘密信息嵌入到噪声信号中，再加到数字图像中。典型的此类噪声信号是图像获取过程中所固有的，并且如果幅度足够低的话，在没有原始图像的情况下人眼或计算机分析都无法感觉到其存在。为成功地解码信息，需要用到图像恢复和差错控制编码技术。图像恢复技术用于从含密图像得到原始掩护图像的近似估计，该项技术有利于对加到掩护图像上的嵌入数据进行估计，并且使得SSIS成为盲的隐藏信息。提取方案 SSIS的缺点是，因为噪声功率很低及恢复过程尚不完善，对嵌入数据的估计并不太好导致嵌入信号的位错误率(BER)会比较高。为弥补此不足，将信息在嵌入之前先进行低比率差错编码 这种通信技术和图像处理技术的混合便产生出一种可靠的、盲提取的以图像作为隐蔽信道的隐蔽通信技术。
本文研究的无线自组网络下的隐蔽信道技术，是隐蔽通信的第2种。目前，在这方面的研究还比较空白，本文就NS-2下协议体系进行修改，实现无线自组网下的隐蔽信道。