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各国的各种不同类型和规格的落锤撞击感度仪，尽管结构和传动方案千差万别，但基本的运动形式都是差不多的：试样放置在由击柱、击柱套、底座组成的撞击装置中，用一定重量的重锤在相互平行的的两竖直导轨之间作近似的自由下落，对试样进行撞击。南京理工大学曾在二十世纪九十年代研制过落锤撞击感度仪，采用滑轮组升降重锤，由于拉锤的钢丝存在弹性变形，高度定位不精确不方便；采用齿条和卡笋接锤防止重锤再次打击试样，由于受机械结构可靠性的限制，常会使接锤动作不可靠甚至试验失败；试验过程中试样的换取，采用人工操作；由于只有现场操作功能，试验过程中产生的有毒气体（NO、CO等）会给试验人员造成一定的伤害，同时可能的误操作也会带来严重的安全隐患[1]。8979
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重锤撞击火工品后会发生各种现象，如爆炸声、气体分解、火光等，准确的判断撞击燃爆产品是否发生爆炸，是撞击感度测试的关键。根据我国GJB772A-97规定，判断试样是否发生爆炸的方法是：当观察到有爆炸声、发光、冒烟，试样变色、与试样接触的击柱表面有痕迹、有分解或爆炸气体产生的气等现象之一时，均判断为爆炸，否则判为不爆。但在实际测试中，通常只对一种现象（通常是声音）进行客观判断，结果的可信赖度比较低，对于某些火工品还不能测试。德国的联邦材料试验所（RAM）采用微音器来判定爆与不爆；英国皇家军械研究及发展中心（RARDE）采用Rotter试验机，根据试样受到撞击分解气体的生成量进行判定的，该方法适用于不产生爆音的物质；法国的煤炭研究中心（CERCHAR）用一种30kg重锤、自3m高处落下的大型落锤试验仪，其试样量较大，可以观察到重锤撞击发火向周围试样的传火和传爆情况；瑞士的Sandary公司探讨了把落锤试验机的试样部分暗化，以用光纤检出爆炸的火光[2]。
综上所述，传统的撞击感度测试设备的基本状况如下：
1) 传统的测试设备基本上属于纯机械装置，自动化程度低，可靠性比较差，测试过程由人工判断和记录，受人的主观因素影响较大；
2) 试验人员必须现场操作，容易带来安全隐患；
3) 一般对重锤的下落不考虑摩擦力的作用，认为是自由落体。事实上由于并行导轨的存在，润滑条件并不同，所以不能简单地用落高来评价炸药的感度；
4) 还没有专门的把试验控制和试验管理整合在一起的试验信息管理软件，试验安排不科学，试验不方便，试验数据存储混乱且安全性差，给试验数据的保存和重复利用带来不便；
5) 试样的爆与不爆通常只对一种现象（通常是声音）进行客观判断，受测试人员的主观性影响，结果的可信赖度比较低，对于某些火工品还不能测试