在弹道修正弹的研究中技术较为先进的主要国家有美国、法国、瑞典、英国、德国等。
最早提出弹道修正弹概念的国家是美国,于70年代中期提出了末端修正的旋转弹(TCSP)的构想,[8]原理是在弹道末端由红外探测装置测得目标位置,经解算后得到偏差量,驱动鸭舵进行弹道修正。之后,美国又提出了一种低成本的弹道修正弹(LCMM)的研究计划,该研制按计划共分为三个阶段。65235
第一阶段是研制出安装有GPS定位元件的引信,[9]这种引信无法进行弹道修正,仅可以定位火箭弹的位置,由弹载的微型GPS接收机实时接收数据,将飞行参数传回地面,记录火箭弹落点的位置信息。
第二阶段是研制出可实现一维修正的引信,[10]此引信只可以修正射程误差。作用原理是:火箭弹发射时并不是直接对着目标发射,而是瞄准比目标更远的地方,修正后火箭弹射程减小,从而能更加接近目标位置,来实现一维修正。
第三个阶段是研制出具有二维弹道修正功能的引信,[11]引信上装有鸭舵执行机构,可以对射程偏差和横向偏差同时进行修正。
法国研究了GPS定位系统在155mm火箭弹弹道修正上的应用,采用弹载GPS接收机和惯性测量元件共同工作的组合导航系统,控制鸭舵偏转来实现弹道修正功能。SERAT公司成功研制了AXAS火箭弹,该弹使用微型脉冲发动机点火来改变飞行弹道实现弹道修正。论文网
瑞典在80年代初便开始了研制弹道修正弹,并进行了一系列实验,其原理是在低速旋转火箭弹上安装横向脉冲发动机,产生侧向力来修正弹道。近年来,博福斯公司开始了155mm弹道修正弹的研制计划。[12]
英国的弹道修正弹研究与美国相似,也是研制出了二维修正的弹道修正弹引信。其修正精度以经过试验验证,其射击精度相比于无控火箭弹提高了3倍。
德国也对弹道修正弹进行了研究,不过研究的重点是提高一维弹道修正的可靠性。弹道修正所用的阻力执行机构是由新型纤维材料制做成的可塑减速板,这种新材料在离心力作用下伸开后硬度会变得很高,不容易形变,从而使弹道修正的可靠性大为提高。
世界各国对弹道修正弹的研究情况总的来说,基上本采用GPS与INS组合导航系统,利用鸭舵偏转改变弹道实现修正,以实现低成本、高精度的目的。弹道修正火箭弹目前大多数还处在研制阶段,技术没有完全成熟,没有大批量生产。
我国在弹道修正弹领域的研究起步较晚,在1994年才开始对弹道修正技术进行研究,到近年来已经有了很大的进步。将GPS实时定位系统与遥测技术结合来测量飞行器位置信息,使得弹道测量结果更加精确;[13]在一维弹道修正弹的阻尼机构上安装压力传感器装置,使弹道修正更加准确,有较好的修正效果;[14]初步研究了雷达探测技术在弹道测量上的应用,由火控雷达测量弹丸的飞行参数和位置坐标,从而计算弹丸落点位置,得到落点偏差进行弹道修正;[15]基于GPS定位和INS惯性导航组合的技术,对使用鸭舵执行机构的二维弹道修正弹进行了研究[16];对GPS/INS组合导航系统的控制结构和滤波系统进行了深入研究,讨论了嵌入式GPS/INS系统的设计和应用;[17]研究了磁传感器和炮口信息感应、遥控信息装定技术的在弹道探测上的应用。[18]