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雷达信号按工作波段可分为米波式、微波式和毫米波式等；按雷达信号组成的体系可分为多普勒体制、调频体制、脉冲调制体制、噪声调制体制、编码体制和红外体制等；按雷达信号发射波形是否连续，可分为脉冲体制信号和连续波体制信号。其中连续波体制信号发射连续振荡的电磁能量，为了获取目标的距离和速度信息，通常对发射的连续波进行频率或相位调制，如连续波线性调频信号、连续波伪码调相信号及连续波伪码调相复合体制信号等。64890
雷达信号的发展是从20世纪30年代开始的，德国最早，其次是英国、日本、苏联，它们曾先后设计了多种类型的雷达信号。进入20世纪40年代以后，雷达技术的发展为实现新原理的雷达信号创造了条件，使得雷达信号进入了飞跃发展阶段。美国在1940年左右开始研究雷达信号，很快就把雷达技术移植到信号上来，后来居上，处于国际领先地位。
20世纪50年代后期到70年代后期，信息技术的发展进一步促进了雷达信号技术的突破，雷达信号技术研究进入了蓬勃发展时期，美、苏、英、法等国对雷达引信在体制上进行了广泛的探讨。脉冲多普勒信号、噪声信号、调频信号、脉冲信号、伪随机码信号、比相信号等各种复杂调制波形的信号相继出现。由于伪随机码信号能够较好地解决测距能力和测距精度的矛盾，也在60年代被提出来， 70年代开始应用于测距信号，后来陆续装备于空地、地空及空中格斗导弹中论文网。采用的就是伪码调相与脉冲多普勒复合体制。这期间，由于电子技术的提高，也使得雷达信号从40年代的电子管型、50年代的晶体管型、60年代的固体电路型，发展为70年代的特制集成电路型。
入80年代以来，由于电子技术和现代信号处理技术的飞速发展，各种体制的雷达信号系统得到进一步完善，雷达信号技术进入了迅速、稳健、全面发展的新时期。我国的信号研制工作也进入了改型和自行设计阶段，形成了批量生产能力，并于80 年代中期开始了伪码体制信号的研制工作，南京理工大学及航天部等多家单位都进行了伪码体制信号、伪码调相与脉冲多普勒复合体制信号、伪码调相与(伪)随机脉位调制复合体制信号、伪码调相与线性调频复合体制信号、伪码调相与正弦调频复合体制信号的研究设计工作。90年代中期，伪码调相信号进入实用阶段，并装备部队。
纵观雷达信号的发展史，战争对信号的需求是信号发展的源动力。战争的发展对信号提出了各式各样且越来越高的要求，复合信号在不断地满足这些要求的过程中得到发展。而随着战场环境的日趋恶化，为了获得好的抗干扰性能和低的截获概率，典型低截获概率雷达信号被逐渐应用到了信号的调制波形中，这也使得现代战争中信号对抗的局面发生了变化。而由于调频信号和伪随机码信号等各自的优点和不足，按照雷达波形设计理念，雷达引信必然朝着复合信号调制体制发展。