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水声通信的发展历史可以追溯到1914年，因为在这一年水声电报系统研制成功[23]。但一直到上世纪70年代末，关于声学调制解调器的研究还很少，所以水声通信系统的进步和发展主要集中在近20年内。早期的水声通信多使用模拟频率调制技术，受信道衰落引起的畸变影响较大，并且信号传播不具隐蔽性。直到上个世纪90年代中后期以来，才兴起了对水声通信新技术研究的浪潮，其中包括水下多载波调制（OFDM）技术、码分多址（CDMA）扩频技术、空间分集技术等，正是这些新技术的产生，为隐蔽水声通信奠定了基础[24]。隐蔽水声通信的研究主要集中在美、英、日、法等发达国家的大学和科研机构，而国内的隐蔽水声通信研究起步相对较晚，自上个世纪90年代以后才开始取得一些成果。8674
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对于水声隐蔽通信中的核心技术扩频调制而言，从20世纪90年代末开始，国外才出现一些扩频技术在水声通信中的研究报告[10]。截止到目前，俄罗斯海军用伪随机序列编码，以6bps速率，可在1500公里距离上实现无误码通信[25]。此外，挪威的海洋研究所，新加坡国立大学等也开展了水声扩频研究。国内进行水声扩频通信研究的单位主要有哈尔滨工程大学、中科院声学研究所，中国船舶重工集团第七一五研究所、西北工业大学、厦门大学等。