- 上一篇：光照一致性问题的研究现状及存在问题
- 下一篇：移动机器人的研究现状综述
无人驾驶汽车这项技术的研究可以追溯到20世纪70年代，在当时各国对无人驾驶汽车的研究均是处于起步的状态，考虑的首要问题就是这项技术的可行性，但是随着研究的不断深入，无人车的实用性逐渐备受各国关注，其中以美国和德国为首，而美国不仅仅是世界上研究无人驾驶车技术最早的国家之一，而且也是截至目前研究水平最高的国家之一。它最早研发出了一辆能够自主行驶的8轮车，但是这辆无人车只能在校园这种干扰少的环境中行驶，还不能投入到实际生活中。由此，美国首次提出了自主地面车辆计划，这一计划一经提出，美国其他著名大学都相继开始进行无人驾驶汽车的研究，其代表为麻省理工大学（MIT）和卡耐基梅隆大学（CMU）。到20世纪80年代末90年代初，由于交通道路信息技术不够发达以及无人驾驶技术复杂性较高,各国都将无人汽车驾驶技术的研究重点逐步转移到高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年,世界上第一辆无人驾驶汽车Navlab2V进行了首次的道路试行试验，并且试验结果十分接近目标要求。该车是由美国CMU研制的，该实验是在横穿美国东西部的洲际公路上完成的，全长5000km，试验全过程保证无人驾驶，完全由控制系统自动控制，并且全程的平均时速约为50～60 km /h。本次试验，参试人员仅仅对车辆进行适当加油以及调试合适的档位，无人驾驶汽汽车的控制系统是主要操作系统 ,但这次实验足以将无人驾驶汽车的实用性和方便性在世人面前展现的淋漓尽致。在2000年丰田汽车公司研究开发出无人驾驶公共汽车系统。63865
近日，Google公司也公开声明他们正在研发自动驾驶汽车，而且这些汽车已经基本实现自动操作和行驶能力，具有了基本的智能系统，在这辆自动驾驶汽车上装载了各种用来感知交通标志的设备，例如：摄像头用来捕捉前方道路情况，雷达传感器用来获取道路GPS导航，激光探测器用来探测周围车流情况。这些仪器不仅可以用来检测交通标志，保证车流行驶路线不出现偏差，同时还可以观察周围的车子移动情况，以免出现擦碰、侧滑等危险情形。其车辆构造及其内部构件如论文网
谷歌无人驾驶汽车构造示意图 无人驾驶汽车内部构建图
与此同时，德国的科研人员也开发出一种名为“德国制造”的无人驾驶汽车，他还有一个更通俗易懂的名字就是“无人的士”，它的功能可以实现人们用自己的手机来打“无人的士”，也就是顾客只需利用iPad等智能手机向MIG打电话，MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。
随着国外技术快速发展，我国也已启动了相关研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目，该项目被列为国家级的重大研究计划项目之一。这一项目主要是选择一些基本、基础和共性的测试内容来进行相关研究。由于我国在无人驾驶汽车技术方面的研究起步比较晚，因此相对于研究已经走向正轨的其他国家而言，我国在这方面的研究实力相对较弱。我国对无人驾驶汽车技术的研究是从20世纪80年代开始的，当时是由国防科技大学首先提出的。而随着这项技术的研究在国防科技大学的开展，不断的有实验成果展现在国人面前，从1989年的首辆智能化小型无人驾驶汽车到1992年的国产中型面包车和2000年的第四代无人驾驶汽车，每一个研究成果都是一次技术上的飞跃。也标志着我国无人驾驶汽车这项技术的研究正在逐步追赶上走在尖端的国家。
最近,西安举行了第二届“中国智能车未来挑战赛”。此次挑战赛主要目的一是为了检测各研究单位对智能车的研究情况，二是为“视听觉信息的认知计算”项目提供测试的环境、测试的方法以及测试的技术。本次大赛中，来自南京理工大学、西安交通大学、湖南大学、清华大学、北京交通大学等10支代表队，利用自己研发的无人驾驶汽车进行了激烈的比赛，同时对国家级的重大研究计划——“视听觉信息的认知计算”项目提供了测试的环境和方法，达到了初级阶段的研究目标。