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自动榴弹发射器，因为其基本结构及自动原理和机枪类似，也称榴弹机枪。它的架座部分就可归属于机枪架座类。机枪架座类型主要有：外置式架座：外置式架座指的是架座整体都安装在车身的外部的一类架座，此类架座的典型代表有QJC88式12.7mm车装机枪的架座。QJC88A式是在QJC88式的基础上改进而成的。其主要改进之处有，将高低的有机锁换成无极摩擦锁紧机构，极大的提高了机枪的高低瞄准精度。63558
内置式架座：内置式架座指的是将架座置于炮塔或车身内部的一类架座，这类架座的典型有12.7mm/14.5mm内置式并联车装机枪架座。该架座可实现7．62mm车装机枪和12．7mm车装机枪的并联安装(QTA式架座)，也可以通过更换少量零部件，将安装的12．7mm车装机枪换装成14．5mm机枪(QTB式架座)，以及将安装的7．62mm机枪换装成35mm自动榴弹发射器(QTC式架座)。
外置内控式架座：外置内控式架座指的是将架座安装在车身外部，但是在车内完成其操控动作的一类架座，此类架座的典型有WZ903型防暴车用车装机枪架座。该架座即可单独安装QJC88式12．7mm车装机枪，又可并列安装35mm自动榴弹发射及86式7．62mm坦克机枪。论文网
电控式架座：电控式架座指的是通过机电伺服系统来操控武器的一类架座，此类架座的典型有90—Ⅱ式12.7mm车装机枪架座。该架座主要是配套安装在坦克和装甲车辆上，采用车外顶置的安装方式，枪身沿用QJC88式12.7mm车装机枪枪身。通过安装在车外的CCD（观瞄设备）将目标图像传回车内显示屏上，由控制板上的操纵手柄实现对目标的选择与定位跟踪，可用于对付轻型装甲目和低空敌机，远距离压制敌方火力点和集团目标。该架座主要由摇架、托架、高低传动机构、伺服电机、转换离合器、点击发机等部分组成。
互换式架座：互换式架座指的是可以在同一架座上互换安装不同类型的机枪的一类架座，此类架座的典型有WMZ551B装甲运兵车车装机枪架座。该架座能在不增减任何零部件的情况下，互换勃朗宁M2HB12.7mm重机枪和FN MAG7.62mm通用机枪。它的操控属于手动控制，即由射手握住机枪上的握把来操控，它还可调整车内站台的高低，方便不同身高的人员进行操控，人机工效性好。
稳定型机枪座：土耳其Aselsan公司研制出一款稳定型机枪座，该机枪座能够在装甲车、舰艇等多种平台上安装使用，同时它还能安装在固定位置进行防御。该架座可配装稳定型7.62mm、12.7mm机枪及40毫米自动榴弹发射器。