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19世纪末以前，火炮的身管都是刚性地安装在炮架上，称为刚性炮架，这些刚性炮架火炮的炮身直接固定在架座上或通过耳轴固连在架座上，炮架主要用来在射击时支撑炮身和作战时移动或运动火炮，它们的特点是射击时炮架直接承受火药燃气对炮身的作用力。由于火药燃气的作用力很大，射击时火炮将向后移动一定的距离，需要借助地面的摩擦力使火炮停止运动，然后由人力使火炮复位。同时，由于炮架直接承受火药燃气对炮身的作用力，为了保证火炮的强度，炮架的结构十分笨重。63550
第一门具有现代反后坐装置的火炮，是由德维尔将军、德波渔产上校和马伊奥上尉3人组成的法国炮兵研制小组1897年发明的75mm野战炮，这门炮所采用的长后坐原理是德国的豪森内研究发明的专利，法国于1894年从豪森内手里购买了这项专利，并根据它研制了具有液压气动式制退复进装置的炮架，称为弹性炮架。弹性炮架火炮发射时，由于反后坐装置的缓冲，作用于炮架上的力大为减小，火炮质量得以减轻，射击时火炮不移动，发射速度得到提高，弹性炮架的采用缓和了火炮威力与机动性的矛盾，火炮结构趋于完善，是火炮发展史上的一个重大突破。
火炮技术的发展一直贯穿着威力和机动性这一矛盾的发展和斗争。从19世纪以来火炮由刚性炮架发展为弹性炮架而产生后坐系统开始，后坐系统不仅是解决这对矛盾的产物，而且成为解决这对矛盾的主要手段，它能大幅度地减少火炮炮架受力，并控制后坐部分(包括炮身)的后坐复进运动规律，以满足各种火炮的性能要求。因此，火炮后坐系统的设计制造的优劣，很大程度上反映了火炮的研制水平。经过上个世纪两次世界大战的洗礼，火炮在威力、机动性，特别是射击精度上有了长足的进步。与此同时火炮在用途上有了明显的分工，先后出现了地面跟制火炮、高射炮、坦克炮和反坦克炮、舰炮、海岸炮和航空火炮等系列。为后坐系统的发展提供了广阔的发展空间。截止到上个世纪五十年代，我国火炮后坐系统研制的理论与实践日臻成熟，如带沟槽式复进节制器的节制杆式驻退机、带针杆式复进节制器的节制杆式驻退复进机、弹簧式复进机、液体气压式复进机以及短节制杆式驻退复进机论文网、活门式驻退复进机等。它们的设计理论完整，按其设计加工的样机，经过一、二次液流孔的调整，可满足各种火炮的总体要求，其计算与实侧误差在3%一5%以内。同时国外出现了许多典型的结构，如施奈德式(Schneider )、菲洛克斯式Filloux、鲍蒂奥克斯式(Puteaux)以及圣·查蒙德式(St.Ghamond)等后坐系统。
发展趋势
由于国内外火炮设计者对一些典型结构的后坐系统有成熟的研制理论与实践，因此出现了用于不同类型、用途火炮的后坐系统其结构大同小异的现象。给人造成一种假相：火炮后坐系统是成熟技术，没有发展空间。然而，国内外火炮设计者和专家们一刻也没有停止对于新型后坐系统的研制，这体现了现代战争对火炮系统的威力、机动性、快速反应能力和可靠性更高的需求，也体现了火炮系统对后坐系统提出的更高要求，如实现更小的炮架受力、更平稳的后坐复进运动、更短的后坐复进循环时间、更简单的结构形式和更能适应数字化控制的需求等方面。为适应这些要求，往往要靠近一步改进火炮反后坐装置来实现，比如软后坐技术（前冲技术）、可压缩液体技术、曲线后坐技术、二维后坐技术、电流变流体技术和磁流变流体技术，但是他们在新研制火炮武器中的应用仍处于研究之中。