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威利斯·温斯洛在1947年发现了在电场作用下的流变理论。他发现了一种黏度和由黏度产生的流体阻力可以变化的流体，而这种变化是很容易控制的，毫无疑问，他发现的就是电流变液。雅各布·拉比诺在1951年发布了一项磁流变液专利，磁流变液由此诞生[2]。磁流变液主要由铁磁性固体颗粒和不导磁的载液组成。63527
目前生产磁流变液比较成熟的公司主要有两个：
（1）美国的Lord公司：Lord公司在生产磁流变液及其相关器件方面具有很丰 富的经验，其生产的磁流变液具有良好的口碑。
（2）英国的流体研究中心（Liquids Research）：该中心研究磁流变液多年，而 且目前跟德国的巴斯夫公司（BASF）合作，在化学工程和电磁产品领域处于世界领先水平。
虽然磁流变液在19世纪50年代就已经问世，但是磁流变液却是在近十几年内发展最迅速，而且将其用于商业用途也是在近十年内。在最近十几年，磁流变液备受关注，现在已设计出多种工业产品。
Lord公司开发的MRB-2107-3型磁流变制动器，如图1.1所示，其内部结构如图1.2所示，采用圆筒式结构，直径96.6mm，最大制动扭矩5.6N·m，可利用该款磁流变制动器开发轻便的健身设备。美国的Nautilus公司也开发了一款小型的磁流变制动器，其主要应用于自行车上。
这两款制动器的工作原理类似，都是通过磁流变为媒介，制动部件和运动部件间隙中填充磁流变液体，通过线圈产生的磁场作用于磁流变液中的磁性颗粒，使磁流变液体带磁并与工作面之间形成瞬时的摩擦力产生制动功能[3]。其产生的力矩控制范围宽，控制精度高，能较好地控制传动转矩。但是由于设备体积小，因此产生的力矩大小有限。
图1.1 MRB-2107-3型磁流变制动器 图1.2 MRB-2107-3内部结构图
欧洲专利EP0882904A1，Magnetorheological Fluid Fan Clutch(磁流变扇形离合器)，公布了一种磁流变单盘式离合器，它引入磁流变液作为动力传递媒介，通过电磁线圈产生的磁场改变其流变特性，从而控制传递的扭矩和传动比，由于是单盘式的，所以该离合器传递的扭矩相对较小。
磁流变变矩器
如图1.4所示，中国专利CN1648483A，磁流变软启动装置，公布了一种多盘式磁流变传动装置，它改善了盘式磁流变传动装置的磁流变液的冷却状况，从而有效地延长设备的使用寿命。
磁流变软启动装置
如图1.5所示，美国专利US6371267B1，Liquid Cooled Magnetorheological Fluid Clutch For Automotive Transmissions(液冷式汽车离合器)改善了杯式磁流变传动系统的冷却状况，有效延长设备的使用寿命。论文网
液冷式汽车离合器
美国人Ginder对磁流变液在磁场作用下时剪切屈服应力的变化进行了研究分析；加州大学Liu等人对磁流变液的相变作了进一步研究；并将相变分为三个阶段；宁波衫工有限公司经过长时间的研究开发，在市场上推出了性能优良的磁流变液[4][5]。大量的研究结果显示：外加磁场强度对磁流变效应具有决定性的作用，同时磁性颗粒的直径和体积分数也会对其产生影响[4][5]。由于磁流变液优良的动力学特性受到了越来越广泛的关注。
目前国内对磁流变液的研究在近几年取得了非常大的进展，国内的各大高校和科研院所对磁流变液也展开了很深入的研究，较早从事这方面研究的单位主要有：中国科技大学，中国科学院，华侨大学，重庆大学，复旦大学，西北工业大学，哈尔滨工业大学等，但是目前国内的磁流变液的研究水平跟国外还存在着差距，磁流变液的稳定性和剪切应力不如国外的同类产品，产品实际应用方面几乎处于空白状态。