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    而在国内,各种刊物上发表的进行同类研究的文章屈指可数,而且绝大多数只是对SPWM进行模块化的研究,其他的也只不过是在理论上进行了一些比较浅显的探讨,尚未进入实际的应用开发,市场上也难以找到具有高水平的国内厂商生产的产品。

    不难发现,对步进电机驱动器的集成化进行研究已然是电机控制方面一个先进的发展方向,同时对技术发展而言,也是大势所趋。基于FPGA的研发和应用将是世界范围内电子设计领域的一个发展重点。可编程逻辑器件和片上系统技术的发展和应用,使得产品规模、功耗得到很大下降,同时其功能在可靠性和灵活性方面却有显著提升。研发人员的工作强度得以减小,设计过程中的修改可以随时随地的进行,避免了以往改变某一功能需要更换很多底层器件的麻烦,设计效率得到很大程度的提高。

    综上,以FPGA器件为基础探讨现代电机控制理论,研究电机控制器的集成化将是未来电机控制方面的必然趋势,它的重要性不仅体现在理论层面,而且在经济领域和战略层面都有举足轻重的地位,在 军事、民用等领域都具有广阔的前景。

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