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“塞拉门”一词来源于英文“Sliding Plug Door”，形象说明了车门的运动轨迹为平移与塞拉(垂直于平移方向)的合成。塞拉门的运动特点是在车门接近全关闭时，门扇有一个向车内的“塞紧”动作，这使塞拉门可以做到密封系统的连续性和关闭后车门表面与车体表面平齐。因此塞拉门不占用车辆的截面界限，也就是在相同截面界限的情况下，采用塞拉门可以得到更大的车内空间。60320
凭借其自身的优势和特点，塞拉门首先在铁路车辆上得到了广泛应用。例如:德国的IEC，法国的TGV，日本的新千线列车，西班牙、意大利高速列车和瑞典的52000等都使用塞拉门。通过三十年的飞速发展，塞拉门的品种不断壮大，并已形成系列，目前已可满足不同车辆的要求。根据驱动方式的不同，塞拉门可分为手动塞拉门、气动塞拉门和电动塞拉门；根据控制方式的不同，可分为手控塞拉门、气控塞拉门和电控塞拉门；根据门扇的数量，可分为单页塞拉门和双页塞拉门；根据门扇形状的不同，论文网可将塞拉门分为平门、折门和弯门。
我国在“八五”期间成功建设了广深准高速铁路并研制了最高运营速度为160km/h的准高速机车车辆。其中，机车车辆的车门为气动塞拉门，最初为全套引进的奥地利IFE公司产品。1996年康尼公司开始进行国产化铁路客车电控气动塞拉门的研发，1997年康尼公司成功研制出国内第一套客车电控气动塞拉门系统，并于同年通过部级鉴定。在随后的几年中，康尼公司以自身的专利技术成果和技术集成为基础不断研制、开发适应市场需求的新产品，并迅速产业化和实现规模生产。