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    国内的研究现状车轮力传感器的研究在国内的研发起步较晚,技术落后于国外很多,但是也取得了很大的成果,如在扭矩测量研究方面,我国在红外扭矩测量、积累冲击式扭矩测量、相位差测量方法等方面取得了重大进步,而且大部分已经可以运用到实际之中【5】。扭矩测量方法包含着丰富的内容:应变式、压磁式、光电式、磁电式等,目前最为成熟的测量方法为应变式和压磁式。51358

    到目前为止,国内只有东南大学汽车工程学院在进行车轮力传感器研究。东南大学汽车工程学院一直致力于汽车测控技术的研究,以及汽车应用电子、汽车测控系统的开发。在有多年的技术积累与系统开发的成果下,关于车轮单维力和多维力的汽车试验系统都陆续研制成功了【1】。特别是传感器的单维力测量方面,东南大学与跃进汽车集团两家对此成立了车轮力传感器和汽车道路数据采集系统研究项目,在不改变弹性体车轮安装的前提下,采用交流线圈耦合的方法,对测量电路用非接触式供电,实时测量出了了汽车在道路工况下的扭矩,获得了突破性的进展。

    国外的研究现状

    很多国外的专家对车身和动态测试技术的研究已经展开了广泛的研究,并且使之能够得到初步应用。美国,德国,日本等工业强国已经将这项研究推向高精度、多参数和实时测量等方向,他们研制出了踏板力计,方向盘力角测量仪,车轮力传感器等先进的随车专业传感器,这些传感器可以进行汽车动力性能、制动性能、操作稳定性和道路载荷谱采集等汽车道路试验,使之汽车设计开发,生产检测和维修的技术愈加成熟。

    国外许多公司由于汽车车型开发和质量评价的需要,于八十年代中期开始着手对车轮多维力动态测试技术的研究 ,用于研究汽车实际行驶过程中车身振动、悬架、转向以及地面动力学等问题【6】。这些研究,一方面使汽车研究人员对汽车的性能从定量角度认识的更加清楚,便于进行整车和零部件的性能匹配研究;另一方面对汽车在各种公路情况下行驶的载荷(路谱)有了直接获取的手段,为进行计算机仿真和实验室模拟再现提供试验依据。

    九十年代初国外一些公司相继研制出车轮扭矩传感器,并组成道路试验系统,主要对汽车传动系、制动系和发动机性能等进行研究。随着对汽车车型开发和质量评价的需要,WFT开始从一维向多维发展。目前国外轮力传感器主要研发单位有美国RS Technologies Ltd.、美国 Michigan Scientific Corporation、美国MTS Systems Corp.、美国ATI Industrial Automation、美国HBM、美国Sensor Developments Inc.、美国S. Himmelstein and Co.、德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会工作可靠性研究所LBF、德国caesar-datensysteme、瑞士Kistler Instrument AG、日本株式会社共和电业(Kyowa Electronic Instruments Co. Ltd)、日本Tokyo sokki Kenkyujo Co. Ltd.等。1993年LBF研究所研制的轮力传感器VEhicle LOad Sensor (VELOS)不需要特殊的标定和补偿技术,通过结构设计实现了力、力矩之间的解耦。在1999年3月MTS公司公布了用于测量汽车车轮载荷的车轮力传感器的重要新闻,同时申请了该产品的专利,它可以测量汽车在行驶过程中地面作用于车轮的六维力。

    国外的技术为何如此先进?我国在汽车道路试验数据的采集和分析系统尚停留在部分参数的测量论文网,对参数也只是进行局部的分析,而国外则早就提出了纯参数化的设计理念,他们在涉及到同时就已经展开了对测试技术的深度剖析,对车轮力传感器,在设计的时候就深入了结构优化的理念。

    在车轮力传感器这一方面,国外有着几个较大的特点:

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