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随着社会的进步，交通运输越来越繁忙，人们每天生活与工作压力变大，这就导致当驾车时会出现疲劳驾驶等问题，而且[1]针对国内外的汽车电子技术的应用现状和发展的趋势，多学科理论综合，从必要性、可行性、实用性等多方面考虑，所以汽车智能防撞系统在社会的迫切需求中应运而生。研究一个功能更强的防撞系统是时代所必须。43731
汽车防撞控制系统的研究开始于20世纪60年代，此后以美国、德国、日本等汽车行业发达国家为代表走在该项研究的前列。汽车智能防撞主控系统相对于传统安全措施的优点如下：
（1）智能化操控，加强车辆本身制动能力，安全系数高；
（2）简单，方便，易于操作，系统直观性强；
（3）成本低廉，测量精度高。
但是由于微电子理论，以及多学科应用的综合限制，硬件成本过高等原因一直没有取得突破性进展。目前汽车防撞技术十分发达并处于世界领先水平的国家分别是美国、日本以及欧洲各国。90年代中期，我国我国开始跟上国际的脚步，1997年4月我国电子工业部召开智能交通系统发展趋势国际研讨会，探讨如何改善我国交通现状。近年来我国很多所高校致力于汽车防撞系统的研究，其中代表的有清华大学、长安大学、东南大学等高校，但是由于国内的研究机构相对分散论文网，导致目前国内汽车防撞系统所能实现的功能过于单一，而且我国雷达探测防撞技术水平仍然较低，总体来说与国际水平仍有一定差距。
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