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伺服电机 步进电机 普通异步电机
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控制精度 编码器分辨率决定，精度高 电机相数决定，精度较高
①变频器控制启动、停止以及正反转。
②变压变频调速调速范围较窄。
③定位精度低。
低频特性 运转平稳、无震动 低频震动
矩频特性 恒力矩输出 力矩随转速升高而下降
过载能力 较强过载能力 不具备过载能力
控制方式 闭环控制 开环控制
响应速度 5-8毫秒 200-400毫秒
应用领域 高精度闭环控制 低精度开环控制 无精度要求控制
通过的电机特性的分析，可以了解到伺服电机具有高定位精度与控制精度且低频特性、矩频特性均优于其他电机[4]，适用于高精度的闭环控制系统；步进电机虽然在过载能力、低频特性、控制精度方面略逊于伺服电机，但由于其利用脉冲个数控制步进角度依然有较高的控制精度，由于其控制简便、价格经济，因此在定位与控制精度要求不是十分高且过载能力无过高要求的领域还是有广泛的市场；普通的三相异步电机虽然在性能上无法与伺服电机与异步电机相提并论但配合行程开关、传感器等元器件依然能起到一定的控制作用。综上所述，不同控制电机有不同的应用场合与应用需求。