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断带抓捕系统的研究现状过去，断带抓捕主要靠纯机械结构的断带抓捕器，这种由机械结构触发抓捕动作、机械结构完成抓捕实现断带保护的抓捕器使用起来非常方便而且易于安装。但是单个抓捕器可以实现的有效抓捕距离十分有限，为了保证抓捕效果，就必须在整个带式输送机上分多处安装断带抓捕器[7]。但是由于断带抓捕器是采用纯机械结构来进行制动，各个断带抓捕器之间没有很好的联系，而且机械式的断带触发装置可靠性不高，无法实现同步控制。若断带抓捕器之间相隔较远，一处发生断带时，另一处未能及时发现断带信号，从而无法及时进行抓捕动作，就会降低抓捕效果，甚至可能造成二次断带，存在安全隐患，可靠性不强。39602
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后来，又出现了以电液控制型断带抓捕方案。这种方案主要以PLC控制，抓捕器的抓捕机理仍然是机械构造，通过电液控制实现电控。这种方案的优点是抓捕系统误动作少，抓捕效果较好。但是缺点也很明显，安装比较繁琐，控制系统相对复杂，而且成本很高，难以普及[8]。论文网
断带信号检测的研究现状
断带抓捕控制系统的发展和断带信号检测的发展息息相关，所以应把断带信号检测作为本设计的一个重点。常用的断带信号检测方法有以下三种：
1、带速检测法
在皮带输送机整段皮带上沿线多点安装测速装置，实时检测皮带的带速。当皮带发生断带时，各点测得速度的速度差会突然增大，以此作为断带信号的判断依据。
2、张力检测法
在皮带输送机的机头处安装拉紧装置，实时检测拉紧装置的拉紧力。当皮带发生断带时，拉紧力会突然减小，以此作为断带信号的判断依据。
3、悬垂度检测法
在皮带输送机沿线间隔适当间距的托辊架上安装保护装置开关。皮带输送机正常运行时，拉紧装置会保证输送带悬垂度小于一个固定的最小值；当皮带发生断带时，皮带的悬垂度突然增大，就会超过设置的安全值，保护装置动作同时发出断带信号[9]。
通过以上三种方法的比对，最终决定采用带速检测法作为检测断带信号的方法。本设计采用了以光电式旋转编码器为速度传感器的带速检测法，实时检测皮带的带速。光电式旋转编码器的有关内容在第四章会详细阐述。