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智慧环境感知系统中的主要组成部分为采集环节，传输环节和监控环节等等，前文也提到了，该系统中的环境感知模块是以指令控制传感器进行周围环境的信息数据采集，取得有效的环境信息，之后再分析并处理这些信息，进而通过计算得到自身与周边的物体之间的精确位置以及周边物体的有效信息，使这些信息成为系统做出最终决策的依据。此模块中涉及到的环境感知传感器主要包含了机器视觉、雷达传感器、超声波传感器、红外线传感器等等。38611
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1991年美国Mark Weiser是最早提出智能型环境感知初略概念的人，他认为未来的环境是随时随处布满运算，随时随处可撷取搜寻信息 [Weiser 1991]。「智能型环境感知」(ambient intelligence)一词正式被提出是在1998年于Philips公司的一个非正式座谈会中，会议中大家试着描绘2020的未来生活情境 [Philips 1998]。而来年1999年「智能型环境感知」一词才被正式发表于荷兰的IT期刊IT Monitor [Aarts and Appelo, 1999]。同年MIT CSAI Lab也展开活氧计划(MIT Oxygen Project) [Dertouzos, 1999]。而于2001年欧盟也成立「信息社会与产业指导小组」(The Information Society and Technology Advisory Group; ISTAG)，并拨出37亿欧元发展此相关研究。Philips公司于2003年因应成立Philips Home Lab，而MIT Media Lab也于2004年成立「智能型环境感知研究小组」(Ambient Intelligence Research Group)。各国均已纷纷投入相关研究，以因应这股国际趋势。论文网
根据MIT Media Lab的Pattie Maes教授的定义，一个智能型环境感知系统需具备三大特征：无所不在(ubiquity)、无形(invisibility)、智慧(intelligence) [Maes 2005a, 2005b]。在欧洲智能型环境感知研讨会(European Symposium on Ambient Intelligence; EUSAI 2004) 上，智能型环境感知系统的另外两项特征—情境感知(context awareness)与自然互动(natural interaction)，也被提出讨论。无所不在乃指能让任何人于环境中随时随处很自在的搜寻所要的任何信息，让信息存在于环境中的任何地方。无所不在的运算(ubiquitous computing)最早是由Mark Weiser于1991年提出，是指计算机系统必须具有无线网络(wireless network)、点对点无线网络(ad-hoc networking)、可跨平台执行的便携设备(portable devices)、跨系统整合等能力。无形乃指系统中的媒体技术与设备融入环境背后中，让民众感觉技术与设备是无形化的存在，此现象也称「透明」(transparency)。Mark Weister与John Seely Brown于1995年提出「沉静科技」(calm technology)同样是强调，媒体技术无形化的重要，它必须跟环境相融合，让人们生活其中感受到一种「安静」。Weister举例Natalie Jeremijenko的「摆晃弦」(Dangling String)作品便是沉静科技的一个早期的例子 [Weiser and Brown, 1995]。它坐落于Xerox办公室不妨碍大家行走的走道一角，电子传感器悬挂于天花板，并自天花板悬挂下一束丝弦，以侦测网络传输流量。每几秒系统便侦测一次，网络传输流量则转换成丝弦的震动大小，从旁走过只感觉好像微风吹过。智能乃指系统能侦测感觉到人们存在于环境，甚至学习人们的情绪，且适当的调整以适合人们生活于其中。例如，未来若PDA、手机、Mp3音乐播放器会慢慢消失，全部会整合在一个装置设备上，此设备可智慧的反应你的身分与个性，甚至提供搜索引擎与内容管理功能，能让你检索到你个人资料。情境感知指在智能型环境感知环境中，整个情境的设计需让系统感受知道装置设备是否有被使用。例如智能型屏幕，影像被投射在全像透明玻璃上，当人们离开时不需操作任何设备，影像便会自动消失或改投射在别的地方。自然互动指在智能型环境感知的互动行为，必须是简易的、自然的、直觉的，甚至能够提供多模式的互动接口。未来的互动接口会逐渐减少打字，取而代之的是肢体的自然动作与声音；若未来计算机能力更成熟时，生理感测(bio-sensing)如视觉、听觉、触觉、嗅觉、语言等将是很有力与有趣之互动媒介。