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相对于国外中国掘进机的研究与开发起步很晚，上世纪60年代中期我国才开始了这方面的研究与开发。最先进行的是TBM的研究。一年后中国开始更加重视掘进机的，掘进机的研制研发成为了重要科研项目。集合众多技术人才，经过一年的不断探索开发研制出了了我国首台TBM 。因为在这方面没有技术的积累，当时主要借鉴外国掘进机技术。34823
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一九751九年广州机械中心研制出了一台半径两米的TBM，并且通过了实验考核。
于一九七零年，为了进行当地煤矿的开采，一台半径一米三的掘进机由平乡集团公司研制出来。也是这年一台三米五直径的机器在西安的煤炭集团生产，用于当地的开矿。
一九七一年时探索性生产研发的五米五、两米五、三米八与五米九。在各种高硬度岩石中掘进时候，他们当中性能最好的在一个月的时间里就挖掘了一百三十二米。
一九八零年，杭州大力集团集合大部分精英团队研发的sj58新型TBM在掘进地下通道中表现优秀。论文网
中国掘进机的水平与国外相差还很大，所以时常购买外国产品进行研究使用，弥补工程中机械性能的不足。
岩石隧道掘进机的现状
当前全球掘进机研发的主导公司有美利坚合众国的Robbins瑞典的atlas.技术积累雄厚，专利多，拥有强大的研制生产能力。这些公司所生产的掘进机性能好、寿命长广泛被各公司使用。据不完全统计，现在全球正在服役的掘进机已经在500台以上。掘进的隧道半煤岩巷道等长度总和超过了3000km。
为了弥补技术缺口，当前多久掘进机开发公司进行了联合研发，联合研发有利于技术了交流与填补，如福尔肯布里奇公司、博尔特公司和豪华盾公司在外界的支持下共同研发出一台掘进硬岩的TBM。这已经成为掘进机发展的趋势。
国际掘进机发展趋势
掘进机的功率需求越来越大，功率大意着可以快速完成工作，体积自然而然的就变大，但是为了适应各种苛刻环境的工作调节，掘进机需要做的更加紧凑，体积相对较小也成为一种趋势。由于直接在生活区，商业区表面进行掘进严重影响了人民的正常作业，于是直接在地底下运作的mini挖掘机受到了政府、人民的欢迎，这方面促进了向小型化发展的趋势。
所以当代掘进机同时朝着巨型和秘密型发展。看似矛盾的其实是根据需求形式所决定。
与原始、落后的爆破岩石的手段相比，掘进机是通过截割头的旋转来打破岩石，连续的打破岩石并将岩石碎片清除出来就达到了挖出隧道的效果，使用掘进机高效、安全是隧道挖掘的趋势。岩石掘进机输出扭矩大，拥有短路、高温与过载保护安全防护系统，同时具有人性化的控制系统、功率大、高强度的截割头。可以说兼备高效率、安全性和适应性。它需要根据掘进对象深度定制。比如掘进小的隧道就需要小的掘进机，使用大的就需要大的掘进机。目前为止根据使用途径的不同，可以将掘进机分为很多类。