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国内很多机构也对车辆间的防碰技术进行了研究，我从相关的书籍和材料了解到，目前广泛应用的是在列车的两端分别安装激光发射与接收装备，根据光在空气中的传播特性来测量车间距，从而防止列车对撞或追尾。但是，这种方法有缺点：利用激光特性测得的数据会受烟雾、雨滴、灰尘等自然环境的干扰，有一定误差。但是，GPS定位方法也是有一定局限性，这种方法无法在地下隧道内实现精准的定位。
由上可见，城市轨道交通领域的防撞设计不够完善，尚不成熟。然而地铁已成为现代城市居民的主要出行方式，地铁列车的辅助防撞系统的研究具有非常重要的意义，这项研究，也是势在必行。基于目前的研究现况，本次毕业设计将着重讨论基于ARM的地铁列车辅助防撞系统的硬件研究。
1.2.2 列车防撞关键技术
(1) 列车无线通信技术
在CBTC系统中，车地无线通信网络基于IEEE802.11标准的无线局域网(Wireless Local Area Networks，简称WLAN)技术[11]。地铁隧道内主要有无线电台、漏泄电缆、裂缝波导三种无线组网方式，这些都由车载无线设备和轨旁无线设备两部分组成，每个车载无线设备和车载天线相连，安装在列车的两边，轨旁无线仪器装配在地下铁轨周围的特定的位置，在车载仪器的共同作用下完成无线通讯[12]，这几种无线组网的特点如下表。需要注意的是WLAN并不可以完全避免信号被蓝牙等外用通信设备干扰的情况。
表1.1 CBTC系统车地无线通信组网方式
本系统适合短距离的无线通讯，并且可以保证在地铁之间能够达到双向通信。如今被很大程度认可并使用的短距离无线通讯方式还有红外、蓝牙、ZigBee甚至还有无线局域网技术等等[13]。
(2) 列车定位技术
按定位信息产生方式分类 可分为三类，分别是完全主动式定位 、半主动式定位、完全被动式定位。完全主动式定位：列车不依靠任何其他外部力量自己能够进行自主测量自身位置的技术，像测速定位、惯性定位等；半主动式定位：列车需要对外部传来的信息进行处理再进行判断，像查询系统、应答器等的定位、交叉感应定位等；完全被动式定位：地面通过发送并接受信息等一系列过程并且以此来为依据判断车辆位置，像计轴定位、轨道电路定位等。
几种典型列车定位技术有轨道电路定位法、惯性导航定位技术、里程计法、多普勒雷达测速定位、应答器定位和卫星导航定位技术，他们的优缺点及定位方式如表1.2所示：
1.2对各种定位方法的描述，可知每种定位方法都有自己的优缺点，而且定位的精度也不相同。而列车定位的精确性是保证地铁列车安全和高效运行并实施预警的前提，所以选择一种稳定可靠的定位方式。