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现代转子动力学的发展被大工业生产上的需要所推动，促使各种人才去研究转子动力学的751个方面问题。这其实也是转子动力学所需要着重研究的范畴[3]：
1.转子-支承系统的临界转速计算；
2.转子的不平衡稳态响应；
3.转子-支承系统的稳定性；
4.柔性转子平衡技术和残余不平衡量的计算；
5.瞬态响应分析；
6.其他，如：横向裂纹转子的转子动力学特性、碰摩转子的动力学特性等等。
由于转子动力学进入大跃进时代，旋转机械发展的趋势也变化为制造各种大功率的、高转速的、柔性的转子，人们在用它在提高转子性能的同时，也忘记了事物的两面性，从而引起了更为严重的失稳现象。转子系统的稳定性分析迫在眉睫，一举成为了转子动力学中极其重要的课题。
转子失稳现象由Newkirk于1924年第一次提出[4]。引起失稳的主要物理因素有[5]：油膜力、密封力和叶尖气隙力的影响、转轴刚度具有不对称性、转轴的结构存在阻尼和转轴的材料具有粘弹性特性、转子和静子发生了碰摩、转子中充入了液体和转子出现裂纹等。在对各类转子系统的稳定性分析中被研究最多的是轴承油膜力引起的失稳现象，而这个研究课题到现在为止也还有很多难题没有被攻克。有两种由轴承油膜力引起的自激振动现象经常出现，一种是半速涡动（油膜涡动），而另一种则是油膜振荡[6]。
因为转子系统稳定性的影响因素非常多，而且经常不是单一因素的作用，加上目前力学建模的不完善性，实测结果与计算结果存在较大的误差，这就大大增加了非线性转子稳定性分析的难度[7]。现如今转子系统稳定性分析中还有人们没有攻克的难题：如何建立准确的转
子失稳的力学模型；如何分析非线性转子系统的稳定性的时候兼顾全局；多因素共存的稳定性问题；如何运用分析方法来分析新的非线性系统的稳定性等。