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早在二十世纪751七十年代国外的相关行业就开始了对雷达信号模拟技术的研究。雷达模拟器模拟器的分类，从信号频段可以分为基带信号模拟器，中频信号模拟器以及射频信号模拟器。从实现手段可以分为软件模拟、硬件模拟以及软/硬件相结合模拟器[2]。31374
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其中，软件模拟是利用计算机强大的快速计算能力和良好的人机界面，可以通过对目标、噪声、干扰、杂波等的参数设置，从而仿真得到形成目标、噪声、干扰、杂波等形成的数据。这种方法具有很高的可复用性、灵活等优点，但是实时性差[2]。
全硬件模拟一般是先用在显示环境中收集在雷达背景环境下的视频回波数据或者先用计算机进行仿真产生视频回波数据，然后将得到的视频回波数据先存放在硬件存储器里面。采用的是波形存储和重放技术的方法，该方法实时性好，但是灵活性差，不通用，需要很多的硬件量[2]。论文网
软硬件结合的实现方式具有二者的优点，实时性好，可以完成实时的调试与验证；通用性高，可以适应模拟参数多变又复杂的环境的状况。现代的雷达系统大多采用这种实现方式[2]。
在上个世纪五十年代时美国的堪萨斯大学摩尔教授利用水箱和压电传感器，基于声学原理制造了世界上最早的一部雷达信号模拟器，它可以简单的模拟雷达信号在空间的传播、反射和接受等状况[15]。早些年，美国KOR electronics公司开发出了数字化的雷达信号模拟器，它可以产生数字视频、中频和射频形式的雷达回波信号，采用UME总线和多DSP结构[2]。意大利的米兰理工大学制造了一款新型机载气象雷达模拟器，模拟器从微观的层次来描述气象情况，对已有的气象模型输入不同条件的参数值，就可以得到产生对应气象环境的数据，最终整个系统产生的信号包括有用的气象数据、杂波和噪声等。加拿大设计了一款RIS系列10模拟器，可以提供适合雷达视频信号显示的各种雷达信号[2]。ASIF雷达模拟器是德国研制的一款模拟器，能够用来模拟空中交通的控制情况，能模拟25种不同类型的飞机和模拟50架以上的飞机的航迹[6]。
国内研究概况
国内雷达模拟器的研制从上世纪70年代开始起步，随着科学研究技术的不断发展与进步，国内一些研究所、高校以及公司都研制出了不少模拟器产品。
1994年，北京航空航天大学和航空部601所合作了一款通用型雷达目标回波信号模拟器，它能够模拟不同距离的雷达目标回波信号。该模拟器的目标回波信号的载波源和杂波干扰信号的载波源是两台高频率稳定度的微波信号源，其频率是合成的，用PC机来控制脉冲的延时，改变载波源的频率从而模拟出带有多普勒信息的回波信号载频[2]。
电子部10所在1994年研制了一款雷达视频回波模拟器，它利用了单片机，具有可编程、精度高等优点，可以产生干扰信号和各种各样频率的多普勒动目标雷达回波信号[2]。
南京理工大学、北京理工大学、北京航空航天大学、西安电子科技大学等高校也研制出许多产品。南京理工大学推出的雷达回波信号模拟器，信号调制解调和混频器的相参本振源是用的锁相源，DSP芯片做信号处理，衰减器做信号幅度调制，可以模拟出不同运动形式时在时域、频域、幅度上变化的目标回波信号[3]。北京理工雷科电子信息技术有限公司在2013年世界雷达博览会上展出了雷达环境模拟器RES-1000[25]。RES-1000基于模块化、可重构系统架构，逼真产生点目标/扩展点目标回波、杂波及干扰等信号，并以数字、中频或射频等方式灵活输出，用于雷达系统处理及设计验证、测试、文护和训练等[25]。