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    5.    自动送线机企业向专业化,形成若干垄断性生产基地,以低廉的投入换取高额的利润,实现企业快速发展。
    众所周知,自动排线机构在送线装备中占据着极其重要的地位,通过排线机构周期往返运动使丝、股、绳均匀、密实地缠线在线圈骨架上。绕线机排线系统主要采用两种方式排线,即自由排线方式和强制排线方式。自由排线方式,无需专门的排线驱动机构,由挡板将线弹入线槽中,这种方式对机械方面的调整量较多,稳定性较差,一般使用在排线精度不高的场合;强制排线方式利用绕线主轴和排线机构的同步运动技术,使绕线主轴每旋转一周,排线机构进给相应的距离,它需要专门的排线驱动机构,控制系统根据绕线轴转动位置确定排线电机的移动,所以排线布置很重要。     在高精密排线研究方面,国内学者也做了一系列的研究。辽东学院的于克龙盯1,运用滚珠丝杠技术,以伺服电机输出动力,同步带传动,将圆周运动转为直线运动,同时以单片机[4] [11]为载体实现控制。浙江大学的刘洪玮脚1等,运用步进电机控制绕线机的排线运动,实现单方向的进给运动控制。重庆仪表材料研究所的袁先伦等,同样运用精密滚珠丝杠为主要排线方式,采用复合排线法加以改进,从而改进整机性能,同时也降低了箱体孑L加工的技术要求。浙江理工大学的潘骏等,从排线机理入手,建立了排线数学模型及控制算法,成功解决排线时的塌陷、错层等问题
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